- 规格
- 25
- 每个爪手夹爪的行程
- 16 mm
- 替换精度
- ≤ 0.2 mm
- 摆动爪手夹爪的间隙 ax、ay
- 0.3 deg
- 爪手夹爪间隙 Sz
- 0.04 mm
- 旋转对称
- ≤ 0.2 mm
- 重复精度，爪手
- ≤ 0.01 mm
- 短型号代码
- EHPS
- 爪手夹爪的数量
- 2
- 安装位置
- 可选
- 爪手功能
- 平行
- 设计
- 蜗轮减速机
T 型
齿轮齿条
电爪
- 符合标准
- IEC 61010-1
- 导轨
- 滑动轴承导轨
- 位置检测
- 带霍尔传感器
带集成位移编码器
通过 IO-Link 接口
- 符号
-
- 电机类型
- DC 伺服电机
- 准备就绪状态指示
- LED
- 周期频率
- 0.8 Hz
- 电流消耗
- 2000 mA
- 标称工作电压 DC
- 24 V
- 允许的电压波动
- +/- 10 %
- 认证
- RCM 商标
- KC 标记
- KC-EMV
- CE 认证（见合格声明）
- 符合欧盟电磁兼容性指令
符合欧盟 RoHS 指令
- 耐腐蚀等级 CRC
- 1 - 低耐腐蚀能力
- 声压级
- ≤ 70 dB(A)
- 防护等级
- IP40
- 环境温度
- 5 °C ... 60 °C
- 转动惯量
- 5.24 kgcm²
- 爪手夹爪上的力 Fz，静态
- 450 N
- 爪手的扭矩 Mx，静态
- 28 Nm
- 抓手扭矩 My，静态
- 16 Nm
- 抓手扭矩 Mz，静态
- 28 Nm
- 导向部件的润滑间隔
- 2 MioCyc
- 每个外部爪手夹爪的质量
- 230 g
- 产品重量
- 904 g
- 协议
- IO-Link®
- IO-Link，协议版本
- 装置 V 1.1
- IO-Link，通信模式
- COM3 (230.4 kBaud)
- IO-Link，SIO-Mode 支持
- 否
- IO-Link，端口等级
- 设备 B
- IO-Link，气口数量
- 装置 1
- IO-Link，过程数据长度 OUT
- 8 字节
- IO-Link，过程数据内容 OUT
- 16 位 (ControlWord)
16 位 (GrippingPosition)
8 位 (GrippingForce)
8 位 (GrippingMode)
8 位 (GrippingTolerance)
8 位 (WorkpieceNo)
- IO-Link，过程数据长度 IN
- 6 字节
- IO-Link，过程数据内容 IN
- 16 位 (ActualPosition)
16 位 (ErrorNumber)
16 位 (StatusWord)
- IO-Link，最短周期时间
- 5 ms
- IO-Link，所需数据存储
- < 500 Byte
- IO-Link，设备 ID
- 0x000033
- 电气接口
- 5 针
带插头电缆
M12x1
- 安装方式
- 要么：
通过内螺纹和定位套
通过通孔和定位套
- 材料说明
- RoHS 合规
- 外壳材料
- 阳极氧化精制铝合金
- 爪手夹爪材料
- 高合金不锈钢
自动化领域可靠的性家族企业大约 20,000 名员工有着共同的目标：在工业和过程自动化以及技术教育领域地提高客户生产力和竞争力。了解有关费斯托公司——可靠的性家族企业的更多信息。
直线型导轨,气缸,位移编码器,接近开关
平行抓手 产品信息
