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并联机器人视觉系统

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  • 公司名称沈阳新松机器人自动化股份有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地
  • 厂商性质生产厂家
  • 更新时间 2021-09-12
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      沈阳新松机器人自动化股份有限公司(以下简称“新松”)隶属*,是一家以机器人技术为核心,致力于数字化智能制造装备的高科技上市企业,是机器人产品线Z全的厂商之一,在沈阳、上海、杭州、青岛建有机器人产业园,在北京、深圳等城市设立多家控股子公司,在上海建有新松总部。新松现拥有1600余人的研发创新团队,形成以自主核心技术、核心零部件、产品及行业系统解决方案为一体的完整产业价值链,并将产业战略提升到涵盖产品全生命周期的数字化、智能化制造全过程。
 
       新松始终以超前的技术和*的软硬件综合实力,一直中国机器人产业发展。主导业务涵盖机器人核心零部件、系列机器人产品、行业系统解决方案、工业4.0等四大业务板块:新松机器人产品线包括工业机器人、移动机器人、洁净机器人、特种机器人和服务机器人五大类80余种机器人产品。其中,工业机器人产品性能达到同类产品技术水平;洁净机器人是国内的产品和解决方案供应商,*打破被日本、韩国、欧美国家等发达国家垄断的局面,大量替代进口;移动机器人占据国内汽车市场、电力*90%以上,产品批量出口国外;服务机器人成为公司新经济增长点。为了让用户能够享受到更便捷与更全面的智能化服务,通过创新的软硬一体化技术的整合应用,新松数字化工厂业已打造成为中国数字化工厂领域。公司的产品已出口23个发达国家及地区,三分之二以上客户为外资企业,创造了中国机器人应用*的新时代。

       面对新一轮竞争,新松已经开始实施 “四轮驱动”战略,从内涵式增长转向"内生 外延"式发展,在产业链的纵向布局和并购重组的横向扩张两方面同时发力。着力构建 "2+N+M"模式,在全国设立N个区域性公司,下面再建立不同的子公司,完善网络化市场服务格局。

       面向未来,公司以工业 4.0 和"中国制造 2025"为契机,继续完善产业布局,调整组织架构,强化创新能力,全面提升公司在智能制造领域的综合实力,为公司集团化发展提供强劲动力。作为中国较大的产业化基地,新松建立了大平台战略,即创新平台,产业平台,金融平台。集技术创新、资本、人才于一体,保持企业的可持续发展。公司将“智慧新松,无限价值”的核心理念为驱动,践行着“推动产业进步、保障国防安全、提升生活品质”的神圣使命。新松将一如既往地保持着创新的精神,不断以新的高品质产品服务于用户,推动中国机器人产业的发展。新松愿同社会各界共同携手,满怀科技报国的热情,不断实现着新的梦想。

工业机器人,洁净机器人,智能物流装备,,激光装备,智能服务型机器人,自动化装配检测生产线,节能环保装备
根据用户的产品特性,新松公司提供视觉系统集成化解决方案。全系列DELTA机器人均可选配视觉系统,包括30万像素、50万像素、130万相素、200万相素和500万相素的视觉产品。除了具有定位功能外,视觉系统还具有缺陷检测、颜色分拣和产品类别区分等功能。
并联机器人视觉系统 产品信息

根据用户的产品特性,新松公司提供视觉系统集成化解决方案。全系列DELTA机器人均可选配视觉系统,包括30万像素、50万像素、130万相素、200万相素和500万相素的视觉产品。除了具有定位功能外,视觉系统还具有缺陷检测、颜色分拣和产品类别区分等功能。

DELTA机器人提供的视觉接口支持EtherCAT、ModbusTCP、EtherNet/IP、TCP/IP协议。支持多种厂家的视觉。视觉系统需要提供动态或者静态工件的位置及旋转角度。根据客户的工艺要求、传送线速度、工件节拍来确定视觉处理数据的速度,在保证机器人性能的前提下降低视觉系统成本。

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像素选择

  • 30万

  • 50万

  • 130万

  • 200万

  • 500万


通信协议

  • EtherCAT

  • ModBusTCP

  • EtherNet/IP

  • TCP/IP

光源(选配)

  • 经济型LED

  • 专业环形光源

  • 专业条形光源


根据用户的产品特殊需求,新松公司提供定制化视觉系统集成化解决方案。视觉系统集成了自主研发的视觉软件,视觉接口支持TCP/IP、ModbusTCP协议,除了抓取物定位外,可根据用户需求提供缺陷检测、颜色分拣和产品类别区分等集成解决方案。

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像素选择

  • 30万

  • 50万

  • 130万

  • 200万

  • 500万

通信协议

  • TCP/IP

  • ModBusTCP

光源(选配)

  • 经济型LED

  • 专业环形光源

  • 专业条形光源


案例1:*定位识别

识别并定位图像中的*,下图左侧为录入模板图像,绿色荧光为识别特征,蓝色为识别的定位特征点,右侧为识别图像,可返回识别目标个数,具体位置坐标、旋转角度以及匹配得分。

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案例2:*定位识别

识别并定位图像中的透明*,下图左侧为模板图像,右侧为识别图像,可返回识别目标个数,具体位置坐标、旋转角度以及匹配得分。

2.png

案例3:多目标识别

实现多个目标的识别及定位。下图(a)、(b)分别为*和*的模板图像,(c)图为双目标检测结果,可在视野范围内同时检测多个*和*,并依次返回位置坐标、旋转角度、匹配得分及所属类别。

3.png

案例4:石墨环缺陷检测

如图所示,下图左侧为原有缺陷石墨环图像,右侧为处理后图像,与没有缺陷的石墨环效果图对比后即可得出该石墨环的缺陷程度。

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