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蛇形臂机器人

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  • 公司名称沈阳新松机器人自动化股份有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地
  • 厂商性质生产厂家
  • 更新时间 2021-09-11
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      沈阳新松机器人自动化股份有限公司(以下简称“新松”)隶属*,是一家以机器人技术为核心,致力于数字化智能制造装备的高科技上市企业,是机器人产品线Z全的厂商之一,在沈阳、上海、杭州、青岛建有机器人产业园,在北京、深圳等城市设立多家控股子公司,在上海建有新松总部。新松现拥有1600余人的研发创新团队,形成以自主核心技术、核心零部件、产品及行业系统解决方案为一体的完整产业价值链,并将产业战略提升到涵盖产品全生命周期的数字化、智能化制造全过程。
 
       新松始终以超前的技术和*的软硬件综合实力,一直中国机器人产业发展。主导业务涵盖机器人核心零部件、系列机器人产品、行业系统解决方案、工业4.0等四大业务板块:新松机器人产品线包括工业机器人、移动机器人、洁净机器人、特种机器人和服务机器人五大类80余种机器人产品。其中,工业机器人产品性能达到同类产品技术水平;洁净机器人是国内的产品和解决方案供应商,*打破被日本、韩国、欧美国家等发达国家垄断的局面,大量替代进口;移动机器人占据国内汽车市场、电力*90%以上,产品批量出口国外;服务机器人成为公司新经济增长点。为了让用户能够享受到更便捷与更全面的智能化服务,通过创新的软硬一体化技术的整合应用,新松数字化工厂业已打造成为中国数字化工厂领域。公司的产品已出口23个发达国家及地区,三分之二以上客户为外资企业,创造了中国机器人应用*的新时代。

       面对新一轮竞争,新松已经开始实施 “四轮驱动”战略,从内涵式增长转向"内生 外延"式发展,在产业链的纵向布局和并购重组的横向扩张两方面同时发力。着力构建 "2+N+M"模式,在全国设立N个区域性公司,下面再建立不同的子公司,完善网络化市场服务格局。

       面向未来,公司以工业 4.0 和"中国制造 2025"为契机,继续完善产业布局,调整组织架构,强化创新能力,全面提升公司在智能制造领域的综合实力,为公司集团化发展提供强劲动力。作为中国较大的产业化基地,新松建立了大平台战略,即创新平台,产业平台,金融平台。集技术创新、资本、人才于一体,保持企业的可持续发展。公司将“智慧新松,无限价值”的核心理念为驱动,践行着“推动产业进步、保障国防安全、提升生活品质”的神圣使命。新松将一如既往地保持着创新的精神,不断以新的高品质产品服务于用户,推动中国机器人产业的发展。新松愿同社会各界共同携手,满怀科技报国的热情,不断实现着新的梦想。

工业机器人,洁净机器人,智能物流装备,,激光装备,智能服务型机器人,自动化装配检测生产线,节能环保装备
主要应用在狭小空间和恶劣环境领域,使用不同工具能够完成多种复杂作业,如飞行器翼肋隔舱狭小环境内的钻孔作业、核电站反应堆冷却管路的检修作业、越过视野障碍对目标的作业、地震现场被困人员的搜救作业等。
蛇形臂机器人 产品信息

蛇形臂机器人是新松公司自主研发的具有(24+1)等多个自由度的连续型机器人。它利用仿生的概念,从蛇的灵巧性获取灵感,基于超冗余自由度机器人的原理设计而成。它采用末端跟随的控制方法,极大程度提升了机器人的灵活度和适应性。

蛇形臂机器人产品特点:

Ø 关节采用钢丝绳牵引驱动,柔韧性高,空间适应能力强,狭小空间可作业;

Ø 柔性臂体无电控元器件,环境适应能力强,恶劣(核辐射、易燃易爆等)环境下可工作;

Ø 可搭载多种末端执行器进行作业(检测、喷涂和打磨等);

Ø 蛇形臂机器人可搭载于多种移动平台;

Ø 可远程无线遥控操作。

蛇形臂机器人关键技术:

Ø 超冗余度机器人结构设计

Ø 超冗余度机器人控制

Ø 超冗余度机器人复杂运动规划

Ø 超冗余度机器人逆解优化算法



臂总长【mm】

Total length
2269

臂直径【mm】

Diameter
125

关节数

Number of joints
12

自由度

Degree of freedom
24+1

弯曲角

Maximum bending angle
180°

单节弯曲角

Single bending angle
22°

弯曲半径【mm】

Bending radius
591-639

直线运动形成【mm】

Linear motion stroke
2300

直线运动速度【mm/s】

Linear motion speed
100

长*宽*高【mm】

Length*Width*Height
3800*800*1550

中心高【mm】

Height of center
1200

重量【Kg】

Weight
1400

负载【Kg】

Load
5

P点重复定位精度【mm】

Point repeat positioning accuracy
±1

供电电源

Power supply

单相AC 220V

Single phase AC 220V

额定电流【A】

Rated current
20

工作温度【℃】

Operating temperature
0-40



关键词:执行器

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