ES系列多关节六轴机器人控制系统为驱控一体柜,通用关节机器人产品,具有柔性、多维度、多自由度特点,适合于多种角坐标结构机器人机型。该系统集精密化、柔性化、智能化优点一身,可以自由编程,完成全自动化的工作。
产品特点
1.6轴专用控制柜;
2.支持直线插补,圆弧插补,路径平滑等,具有高性能连续轨迹前瞻控制及的速度曲线规划;
3.32路标准输入,32路标准输出;
4.独立的算法处理芯片,运算速度更快;
5.一体简约架构,节省安装时间。
整体外观接线示意图:
重载头侧动力线定义:
注:所有抱闸线组,如:抱闸1+ 抱闸1— 等为受控24v输出,直接连接抱闸器。
重载头侧编码器线定义:
外观整体尺寸图: