系列产品为通用关节机器人控制系统,具有柔性、多维度、多自由度特点,适合于多种角坐标结构机器人机型。该系统集精密化、柔性化、智能化优点于一体,可以自由编程,完成全自动化作业。
产品特点
1、8.4“LCD,中英文显示,人机界面友好;
2、DSP+FPGA控制:系统响应速度快,动作控制精度高,定位精度0.01mm;
3、新版示教模式:所见即所得,快速直观的满足客户的各种控制需求;
4、堆叠功能:预置多种堆放方式,简化不同产品的堆放示教;
5、丰富的保护功能,自动检测机器运行状态,及时显示故障报警及原因,确保长期安全稳定运行;
6、6轴伺服控制,精度更高,速度更快;
7、可拓展IO:可外接多个IO板,满足机器复杂的PLC外部编辑器;
8、U盘导参数:机器参数、模号程序均可通过U盘在不同机器间导入导出,使调节更加快捷、高效;
9、U盘升级:可随时更新系统,持续获得稳定支持;
10、支持串联六关节、SCARA、DELTA等不同类型机器人结构算法;
11、支持注册功能;支持CAN、RS485等扩展外部伺服控制;
12、更多层级、更完善的用户管理功能;
13、可定制的安全模块,厂家可根据自身需求预置安全检查策略;
14、可定制的曲线路径规划,厂家可根据产品特点预置不同的轨迹生产方案,简化示教步骤,降低操作难度。