一、集成选用的机器人
1、机器人品牌型号:日本FANUC Robot M-900iA/600型机器人。2、机器人特点:6轴多关节型机器人,可搬运600kg的重物。他大幅提高了机械手腕负载容量。
二、铸件飞边机加工机器人的用途
替代人工在恶劣的环境下,完成大型铸件的飞边切割和打磨作业。三、集成选用的部分周边设备
1、高速电主轴
2、机器人变位机,导轨
3、变位工作台
4、工件夹持器
5、机加工软件包:RobotStudio
6、物料仓
7、上下料输送装置
8、控制器
9、电气柜
10、安全围栏及安全门