一、集成选用的机器人
1、机器人品牌型号:可根据系统布局,选择日本FANUC R-2000iB/200T、R-2000iB、M-710iC/T、M-710iC/20L、M-710iC、M-16iB、R-1000iA机器人。
2、机器人性能:FANUC机器人防护等级达到认证等级的IP67,防护等级高,稳定性好。
二、系统集成的用途
FANUC机器人的轨迹控制功能提高了柔性切割的性能,并与水切割设备厂家美国KMT长期合作,共同开拓整个市场。把FANUC机器人运用至金属切割领域,可以有效提高产品的稳定性、把工人从繁重危险的工作中解脱出来。FANUC机器人适用于各种汽车内饰件的切割作业,例如顶棚、门板、底板等。三、 集成选用的部分周边设备
1、机器人抓手:1套2、工件输送装置:1套
3、供料仓:1套
4、系统总控制柜 1套
5、电主轴:1套
6、工作台面:1套
7、安全防护罩:1套
四、可选用配置智能视觉系统
智能机器人具有两项补偿功能:1、用户坐标系补偿 (User Frame Offset);2、工具坐标系补偿 (Tool Frame Offset),提高水平的机器人智能和质量效。