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DA212系列2轴交流伺服驱动器

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具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称北京科恩众和工业控制技术有限公司
  • 品       牌
  • 型       号DA212系列2轴交流伺服...
  • 所  在  地
  • 厂商性质代理商
  • 更新时间 2021-07-30
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北京科恩众和工业控制技术有限公司(简称:科恩电气)成立于1999年9月,是一家集工业自动化控制产品销售、工业自动化控制系统设计、集成、培训、维修等业务于一体,为广大用户提供技术支持和服务的专业公司。通过十几年的发展,公司创立了“KERNTECH”品牌(已经是公司的注册商标)。KERNTECH品牌旗下公司有:北京科恩众和工业控制技术有限公司、天津飞思智能科技有限公司、济南科恩自动化技术有限公司。 作为一家为客户提供专业化服务的自动化控制系统解决方案提供商,KERNTECH秉承"健康、专注、服务、分享"的核心理念,致力于成为广大用户事业上的合作伙伴。天津飞思智能科技有限公司是KERNTECH家族成员企业之一,注册及办公地点为:天津市西青学府工业区思智道1号恒通企业港E36栋,建筑面积1800平米。KERNTECH品牌创立于1999年9月,创立公司为北京科恩众和工业控制技术有限公司,注册及办公地在北京市海淀区苏州街75号鼎钧大厦B座408室。鉴于北京市相关环保政策等因素,结合KERNTECH集团未来发展需要,自2019年3月1日开始,KERNTECH集团研发、设计、制造和运营中心正式迁移至天津市西青恒通企业港E36栋。通过二十年来的技术积累,公司培养出一批自动化产品及控制系统设计和应用方面的专业化技术人才,可为客户提供机械自动化(FA)、过程自动化(PA)等领域的自动化控制系统解决方案,按照国家、标准进行自动化控制系统设计,为客户提供一揽子技术服务。公司拥有独立的电气成套生产车间,按标准进行电气成套设计和生产,为客户提供工业自动化控制系统成套服务。公司倡导每一位员工遵循“送人玫瑰,手留余香”的人念,尊重每一个合作方的意愿,在双方或多方合作中努力实现“共赢”、“共发展”。公司愿与广大用户真诚合作,同步提升,共创美好未来!
可编程控制器,控制单元,
功能与DA200系列相似,主要面向纺织、包装、印刷等行业。
DA212系列2轴交流伺服驱动器 产品信息


功能与DA200系列相似,主要面向纺织、包装、印刷等行业。相较现有单轴伺服驱动器,总体体积更小,效率更高、支持多轴协调控制,内置电子凸能,内置部分纺织工艺功能。适用于机器人、电子、机床、激光设备、印刷包装、电池设备、食品/医疗机械、自动仓储、传送机械、橡塑机械及其它自动化设备,实现快速精确的位置控制、速度控制、转矩控制。


●全闭环控制、内部位置控制;


●响应频率达2.0kHz,配备23位高分辨率编码器,高精度定位;


●支持Modbus 、CANopen等总线通信协议;


●支持2500线、23位/20位/17位编码器;


●龙门同步、扰动抑制、低频抑振、摩擦转矩补偿等丰富功能;


●离线/在线惯量自辨识、自动/手动陷波滤波器、振动抑制自适应、扰动观测器、速度观测器、中频制振、免调整、增益调整及增益切换等功能。

项目 规格
电源220V系统输入电压1P/3P AC220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz~63Hz
端口控制信号输入6路输入(功能可通过相关参数配置,每一路输入同时送给内部的X轴、Y轴)
输出6路输出(功能可通过相关参数配置,4路差分输出,2路共地单端输出,每一路输出均可由X轴或Y轴控制)
模拟量输入2路输入(2路12bit模拟量输入,每一路输入同时送给内部的X轴、Y轴)
脉冲信号输入X、Y轴各1组
(方式:差分输入或集电极开路输入,信号名称分别为:
X轴:X_PULS+、X_PULS-、X_SIGN+、X_SIGN-;
Y轴:Y_PULS+、Y_PULS-、Y_SIGN+、Y_SIGN-)
输出X、Y轴各1组
(方式:差分输出,信号名称分别为:
X轴:X_OA+、X_OA-、X_OB+、X_OB-、X_OZ+、X_OZ-;Y轴:Y_OA+、Y_OA-、Y_OB+、Y_OB-、Y_OZ+、Y_OZ-)
第二编码器输入增量编码器接口(第二编码器或光栅尺)
通信功能USB1:1通信上位机软件(标配)
RS4851:n通信(标配)
CANopen1:n通信(选配)
控制模式1、位置控制;2、速度控制;3、转矩控制;4、位置/速度模式切换;5、速度/转矩模式切换;6、位置/转矩模式切换;7、全闭环控制;8、CANopen模式
功能位置控制控制输入1、滞留脉冲清零;2、指令脉冲输入禁止;3、电子齿轮比切换;4、制振控制切换等
控制输出定位完成输出等
脉冲输入脉冲输入频率光电耦合:差分输入4Mpps,集电极开路输入200kpps
脉冲输入方式1、脉冲+方向;2、CW+CCW;3、正交编码
电子齿轮1/10000~1000倍
滤波器1、指令平滑滤波器;2、FIR滤波器
模拟量输入转矩限制指令输入可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
制振控制能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动
脉冲输出1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定
2、具有B相取反功能
速度控制控制输入1、内部指令速度选择1;2、内部指令速度选择2;
3、内部指令速度选择3;4、零速钳位等
控制输出速度到达等
模拟量输入速度指令输入可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入
转矩限制输入可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
内部速度指令可根据外部控制输入进行切换内部8段速度
速度指令加减速调整可单独设定加减速时间,也可进行S曲线加减速设定
零速钳位零速钳位功能在速度模式下,可设定工作在速度模式或位置模式
速度指令滤波器模拟量输入速度指令的一次延时滤波器
速度指令零漂抑制能对外围干扰等进行零漂抑制,精度0.3mV
转矩控制控制输入零速钳位输入等
控制输出速度到达等
模拟量输入转矩指令输入模拟量转矩指令输入,可根据模拟量电压进行增益和极性设定,精度4.88mV
速度限制输入可进行模拟量速度限制
速度限制通过参数可设定速度限制
转矩指令滤波器模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器
转矩指令零漂抑制能对外围干扰等进行零漂抑制,精度4.88mV
内部位置规划规划点数可进行128点内部位置规划设定,可通信控制定位
路径设定1、位置;2、速度;3、加速时间;4、减速时间;5、停止定时器;6、各种状态输出;7、运行模式
原点回归1、LS信号;2、Z相信号;3、LS信号+Z相信号;4、力矩限制信号
保护硬件保护过压、欠压、过流、过速、过载、制动电阻过载、驱动器过热、编码器故障等
软件保护存储器故障、初始化故障、I/O分配异常、位置偏差过大等
保护及故障记录1、可记录10个故障
2、可记录当前故障发生时的关键参数值
环境温度工作温度0~45℃
储存温度-20~80℃(不冻结)
工作/储存湿度≤90%RH(无凝露)
IP等级IP20
海拔海拔1000m以下
振动≤5.88m/s2,10~60Hz(不允许工作在共振点)
项目 规格
电源220V系统输入电压1P/3P AC220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz~63Hz
端口控制信号输入6路输入(功能可通过相关参数配置,每一路输入同时送给内部的X轴、Y轴)
输出6路输出(功能可通过相关参数配置,4路差分输出,2路共地单端输出,每一路输出均可由X轴或Y轴控制)
模拟量输入2路输入(2路12bit模拟量输入,每一路输入同时送给内部的X轴、Y轴)
脉冲信号输入X、Y轴各1组
(方式:差分输入或集电极开路输入,信号名称分别为:
X轴:X_PULS+、X_PULS-、X_SIGN+、X_SIGN-;
Y轴:Y_PULS+、Y_PULS-、Y_SIGN+、Y_SIGN-)
输出X、Y轴各1组
(方式:差分输出,信号名称分别为:
X轴:X_OA+、X_OA-、X_OB+、X_OB-、X_OZ+、X_OZ-;Y轴:Y_OA+、Y_OA-、Y_OB+、Y_OB-、Y_OZ+、Y_OZ-)
第二编码器输入增量编码器接口(第二编码器或光栅尺)
通信功能USB1:1通信上位机软件(标配)
RS4851:n通信(标配)
CANopen1:n通信(选配)
控制模式1、位置控制;2、速度控制;3、转矩控制;4、位置/速度模式切换;5、速度/转矩模式切换;6、位置/转矩模式切换;7、全闭环控制;8、CANopen模式
功能位置控制控制输入1、滞留脉冲清零;2、指令脉冲输入禁止;3、电子齿轮比切换;4、制振控制切换等
控制输出定位完成输出等
脉冲输入脉冲输入频率光电耦合:差分输入4Mpps,集电极开路输入200kpps
脉冲输入方式1、脉冲+方向;2、CW+CCW;3、正交编码
电子齿轮1/10000~1000倍
滤波器1、指令平滑滤波器;2、FIR滤波器
模拟量输入转矩限制指令输入可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
制振控制能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动
脉冲输出1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定
2、具有B相取反功能
速度控制控制输入1、内部指令速度选择1;2、内部指令速度选择2;
3、内部指令速度选择3;4、零速钳位等
控制输出速度到达等
模拟量输入速度指令输入可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入
转矩限制输入可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
内部速度指令可根据外部控制输入进行切换内部8段速度
速度指令加减速调整可单独设定加减速时间,也可进行S曲线加减速设定
零速钳位零速钳位功能在速度模式下,可设定工作在速度模式或位置模式
速度指令滤波器模拟量输入速度指令的一次延时滤波器
速度指令零漂抑制能对外围干扰等进行零漂抑制,精度0.3mV
转矩控制控制输入零速钳位输入等
控制输出速度到达等
模拟量输入转矩指令输入模拟量转矩指令输入,可根据模拟量电压进行增益和极性设定,精度4.88mV
速度限制输入可进行模拟量速度限制
速度限制通过参数可设定速度限制
转矩指令滤波器模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器
转矩指令零漂抑制能对外围干扰等进行零漂抑制,精度4.88mV
内部位置规划规划点数可进行128点内部位置规划设定,可通信控制定位
路径设定1、位置;2、速度;3、加速时间;4、减速时间;5、停止定时器;6、各种状态输出;7、运行模式
原点回归1、LS信号;2、Z相信号;3、LS信号+Z相信号;4、力矩限制信号
保护硬件保护过压、欠压、过流、过速、过载、制动电阻过载、驱动器过热、编码器故障等
软件保护存储器故障、初始化故障、I/O分配异常、位置偏差过大等
保护及故障记录1、可记录10个故障
2、可记录当前故障发生时的关键参数值
环境温度工作温度0~45℃
储存温度-20~80℃(不冻结)
工作/储存湿度≤90%RH(无凝露)
IP等级IP20
海拔海拔1000m以下
振动≤5.88m/s2,10~60Hz(不允许工作在共振点)

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