响应频率高达3.0kHz,动态响应更快; 23位高精编码器,速度观测和负载惯量识别,大幅提高轨迹跟踪精度,低速加工更平稳; 支持旋转电机、直线电机、第三方电机; 支持高速工业总线EtherCAT、Modbus、CANopen; 支持更多编码器协议,可定制BISS-C和ENDAT2.2机型; 支持USB上位机连接方式; 支持STO安全功能,使用更简便; 强化振动抑制功能,增加中频抑振、鲁棒控制; 电子凸轮、龙门同步、智能化增益调整 体积缩小至同类产品45%; 内置更多硬件保护,环境适应更出色。
1. 高性能更出色
* 极速响应:响应频率高达3.0kHz,极大强化振动抑制功能,大幅提高处理速度,缩短整定时间,限度地发挥机械性能。
* 极精控制:配套23位高分辨率编码器,分辨率达到0.15角秒,定位更精准,低速加工更平稳,加工表面更光洁。型编码器,断电马达位置原点不丢失。适用于机器人、LED分光机、高速钻攻中心、经编机、雕铣机、车铣复合、伺服刀架等位置且高刚性的现场。
* 更丰富的通讯接口:支持Modbus、CANopen、EtherCAT等总线通讯协议,通过组网实现远距离、多轴高速同步控制。
* 全闭环控制,直线电机控制,极灵活的内部位置控制
* 更多硬件保护:使用IPM模块,自保护功能更强大;并行编码器断线检测、输入电源缺相检测、制动管状态检测、风扇堵转检测等功能,提高可靠性。内置环境温度传感器,实时监控系统工作的温度情况,保护驱动器。
* 支持更多电机和编码器协议:支持旋转电机、直线电机、DD电机、第三方电机,设备升级更容易。并行编码器接收频率高达20MPPS,支持多摩川、尼康、Biss-C、Endata2.2等多种串行编码器,第三方电机支持更容易。第2编码器编码器;分频输出可编码器反馈直通,实现多轴型编码器。
* 整体式结构设计,极大缩小相对单轴体积,节省设备安装空间与重量。DA300驱动器与DA200相比,体积缩小可达45%,灵巧驱动,一手掌控。
* 使用更简便,支持标准STO,符合欧洲安全标准SIL-3, 大幅减少接线和外围设备
2. 多功能更强大
* 电子凸轮、龙门同步、低频抑振、中频抑振、全闭环抑振、自动/手动陷波滤波器、速度观测器、扰动抑制、摩擦转矩补偿;
3. 智能化更出众
* 负载惯量识别、简便的增益调整及增益切换、友善操作软件。
包括DA300系列伺服驱动器(100W~1kW)技术参数 、驱动器系列功率及机箱划分、具体尺寸对照表、电机规格()、电机规格(17位)等
DA300系列伺服驱动器(100W~1kW) | ||||
规格 | 说明 | |||
电源 | 220V系统输入电压 | 1PH/3PH,AC 220V(±15%),47~63Hz | ||
端口 | 控制信号 | 输入 | 标准型、脉冲型及CANopen总线型为8路输入,EtherCAT总线型为7路输入(功能可通过相关参数配置) | |
输出 | 标准型、脉冲型及CANopen总线型为6路单端输出,EtherCAT总线型为4路差分输出 | |||
模拟量 | 输入 | 标准型2路输入(2路16bit模拟量输入), | ||
非标准型2路输入(2路12bit模拟量输入) | ||||
输出 | 2路(模拟量输出) | |||
脉冲信号 | 输入 | 1组(方式:差分输入或者集电极开路输入) | ||
输出 | 1组(方式:差分输出(A+/A-、B+/B-、Z+/Z-) | |||
第二编码器 | 输入 | 增量编码器接口(光栅尺)、串行通信接口 | ||
通信功能 | USB | 1:1通信上位机软件(标配) | ||
RS485 | 1:n通信(标配) | |||
CANopen | 1:n通信(选配) | |||
EtherCAT | 1:n通信(选配) | |||
安全端子 | STO | Safe torque off(符合欧洲安全标准 SIL3)(标准型) | ||
控制模式 | 1、位置控制;2、速度控制;3、转矩控制; | |||
4、位置/速度模式切换;5、速度/转矩模式切换; | ||||
6、位置/转矩模式切换;7、全闭环控制;8、CANopen模式;9、EtherCAT模式 | ||||
功能 | 位置控制 | 控制输入 | 1、滞留脉冲清零;2、指令脉冲输入禁止; | |
3、电子齿轮比切换;4、制振控制切换等 | ||||
控制输出 | 定位完成输出等 | |||
脉冲输入 | 脉冲输入频率 | 光电耦合:差分输入4Mpps,集电极开路输入200kpps | ||
脉冲 | 1、脉冲+方向;2、CW+CCW; | |||
输入方式 | 3、正交编码 | |||
电子齿轮 | 1/10000~1000倍 | |||
滤波器 | 1、指令平滑滤波器;2、FIR滤波器 | |||
模拟量输入 | 转矩限制指令输入 | 可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制 | ||
制振控制 | 能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动 | |||
脉冲输出 | 1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定 | |||
2、具有B相取反功能 | ||||
速度控制 | 控制输入 | 1、内部指令速度选择1;2、内部指令速度选择2; | ||
3、内部指令速度选择3;4、零速钳位等 | ||||
控制输出 | 速度到达等 | |||
模拟量输入 | 速度指令输入 | 可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入 | ||
转矩限制输入 | 可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制 | |||
内部速度指令 | 可根据外部控制输入进行切换内部8段速度 | |||
速度指令 | 可单独设定加减速时间,也可进行S曲线加减速设定 | |||
加减速调整 | ||||
零速钳位 | 零速钳位功能在速度模式下,可设定工作在速度模式或位置模式 | |||
速度指令 | 模拟量输入速度指令的一次延时滤波器 | |||
滤波器 | ||||
速度指令 | 能对外围干扰等进行零漂抑制,精度0.3mV | |||
零漂抑制 | ||||
转矩控制 | 控制输入 | 零速钳位输入等 | ||
控制输出 | 速度到达等 | |||
模拟量输入 | 转矩指令输入 | 模拟量转矩指令输入,可根据模拟量电压进行增益和极性设定,精度4.88mV | ||
速度限制输入 | 可进行模拟量速度限制 | |||
速度限制 | 通过参数可设定速度限制 | |||
转矩指令 | 模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器 | |||
滤波器 | ||||
转矩指令 | 能对外围干扰等进行零漂抑制,精度4.88mV | |||
零漂抑制 | ||||
内部位置 | 规划点数 | 可进行128点内部位置规划设定,可通信控制定位 | ||
规划 | 路径设定 | 1、位置;2、速度;3、加速时间;4、减速时间; | ||
5、停止定时器;6、各种状态输出;7、运行模式 | ||||
原点回归 | 1、LS信号;2、Z相信号;3、LS信号+Z相信号; | |||
4、力矩限制信号 | ||||
保护 | 硬件保护 | 过压、欠压、过流、过速、过载、制动电阻过载、驱动器过热、编码器故障、电源缺相、再生制动异常、风扇故障等 | ||
软件保护 | 存储器故障、初始化故障、I/O分配异常、位置偏差过大等 | |||
保护及故障记录 | 1、可记录10个故障 | |||
2、可记录当前故障发生时的关键参数值 | ||||
环境 | 工作温度 | 0~45℃ | ||
储存温度 | -20~80℃(不冻结) | |||
工作/储存湿度 | ≤90%RH(无凝露) | |||
IP等级 | IP20 | |||
海拔 | 海拔1000m以下 | |||
振动 | ≤5.88m/s2,10~60Hz(不允许工作在共振点) |
驱动器系列功率及机箱划分
型号 | 输入 | 输出 | 机箱体积 | ||
电压(V) | 额定电流(A) | 功率(kW) | 额定电流(A) | ||
SV-DA300-0R1-2 | 单相/三相220 | 0.9/0.4 | 0.1 | 1.3 | A |
SV-DA300-0R2-2 | 单相/三相220 | 1.8/0.8 | 0.2 | 1.8 | A |
SV-DA300-0R4-2 | 单相/三相220 | 3.6/1.5 | 0.4 | 2.8 | A |
SV-DA300-0R7-2 | 单相/三相220 | 6.8/2.8 | 0.75 | 5.2 | B |
SV-DA300-1R0-2 | 单相/三相220 | 9.1/3.7 | 1 | 6 | B |
具体尺寸对照表
体积 | 型号 | 外形尺寸 | 安装尺寸 | 安装孔径(mm) | |||
H | W | D | A | B | |||
(mm) | (mm) | (mm) | (mm) | (mm) | |||
A | SV-DA300-0R1-2 | 160 | 42 | 141 | 32 | 150 | M4(Φ5) |
SV-DA300-0R2-2 | |||||||
SV-DA300-0R4-2 | |||||||
B | SV-DA300-0R7-2 | 160 | 50 | 141 | 40 | 150 | M4(Φ5) |
SV-DA300-1R0-2 |
电机规格()
电机型号() | 额定功率(kW) | 额定电流(A) | 瞬间电流(A) | 额定扭矩(Nm) | 瞬间扭矩(Nm) | 额定转速(rpm) | 转速(rpm) | 转动惯量标准/带抱闸(kg·cm²) | 电压(V) | 重量标准/带抱闸(kg) |
ML系列小惯量 | ||||||||||
SV-ML04-0R1G-2-□A□ | 0.1 | 0.6 | 1.2 | 0.32 | 0.64 | 3000 | 5000 | 0.051/0.055 | 220 | 0.47/0.67 |
SV-ML06-0R2G-2-□A□ | 0.2 | 1.2 | 3.6 | 0.64 | 1.91 | 0.175/0.22 | 1.16/1.66 | |||
SV-ML06-0R4G-2-□A□ | 0.4 | 2.8 | 8.4 | 1.27 | 3.9 | 0.29/0.33 | 1.6/2.1 | |||
SV-ML08-0R7G-2-□A□ | 0.75 | 4.5 | 13.5 | 2.39 | 7.2 | 1.28/1.51 | 3.0/3.5 | |||
MM/SM系列中惯量 | ||||||||||
SV-MM11-0R8E-2-□A□ | 0.8 | 3.5 | 10.5 | 4 | 12 | 2000 | 3000 | 5.4/6.7 | 220 | 6/7.7 |
SV-MM11-1R2E-2-□A□ | 1.2 | 4.5 | 13.5 | 6 | 18 | 7.6/8.9 | 7.9/9.6 | |||
SV-MM11-1R2G-2-□A□ | 1.2 | 5 | 15 | 4 | 12 | 3000 | 4000 | 5.4/6.7 | 6/7.7 | |
SV-MM11-1R5G-2-□A□ | 1.5 | 6 | 18 | 5 | 15 | 6.3/7.6 | 6.8/8.5 | |||
SV-MM11-1R8G-2-□A□ | 1.8 | 6 | 18 | 6 | 18 | 7.6/8.9 | 7.9/9.6 | |||
SV-MM13-1R0E-2-□A□ | 1 | 4.8 | 14.4 | 4.78 | 14.3 | 2000 | 3000 | 6.4/8.3 | 5.8/7.5 | |
SV-MM13-1R5E-2-□A□ | 1.5 | 7.6 | 22.8 | 7.16 | 21.4 | 9.3/11.2 | 7.1/8.8 | |||
SV-MM13-2R0E-2-□A□ | 2 | 9.5 | 28.5 | 9.55 | 28.6 | 12.2/14.1 | 8.4/10.1 | |||
SV-MM13-3R0E-2-□A□ | 3 | 13.6 | 40.8 | 14.3 | 42 | 18/19.9 | 10.8/12.5 | |||
SV-MM13-1R0E-4-□A□ | 1 | 2.8 | 8.4 | 4.78 | 14.3 | 6.4/8.3 | 380 | 5.8/7.5 | ||
MH/SH系列大惯量 | ||||||||||
SV-MH06-0R4G-2-□A□ | 0.4 | 2.8 | 8.4 | 1.27 | 3.81 | 3000 | 5000 | 0.67/0.77 | 220 | 2.0/2.2 |
SV-MH08-0R7G-2-□A□ | 0.75 | 4.5 | 13.5 | 2.39 | 7.2 | 2.5/2.73 | 3.3/3.8 | |||
SV-MH13-0R8B-2-□A□ | 0.85 | 5.5 | 16.5 | 5.41 | 16.2 | 1500 | 2000 | 13.4/15.4 | 6.6/8.3 | |
SV-MH13-1R3B-2-□A□ | 1.3 | 8.2 | 24.6 | 8.34 | 25 | 23.4/25.4 | 9.3/11 | |||
SV-MH13-0R8B-4-□A□ | 0.85 | 3.2 | 9.6 | 5.41 | 16.2 | 13.4/15.4 | 380 | 6.6/8.3 | ||
SV-MH13-1R3B-4-□A□ | 1.3 | 4.8 | 14.4 | 8.34 | 25 | 23.4/25.4 | 9.3/11 | |||
绝缘等级 | Class F(155℃) | |||||||||
防护等级 | IP65 | |||||||||
使用环境 | 温度:-20℃~+40℃(不结冰);湿度:90%RH以下(无凝露) |
电机规格(17位)
电机型号(17位) | 额定功率(kW) | 额定电流(A) | 瞬间电流(A) | 额定扭矩(Nm) | 瞬间扭矩(Nm) | 额定转速(rpm) | 转速(rpm) | 转动惯量标准/带抱闸(kg·cm²) | 电压(V) | 重量标准/带抱闸(kg) |
ML系列小惯量 | ||||||||||
SV-ML04-0R1G-2-3A□ | 0.1 | 1.1 | 3.3 | 0.32 | 0.96 | 3000 | 5000 | 0.036/0.037 | 220 | 0.47/0.67 |
SV-ML06-0R2G-2-3A□ | 0.2 | 1.2 | 3.6 | 0.64 | 1.92 | 3000 | 5000 | 0.176/0.179 | 1.01/1.4 | |
SV-ML06-0R4G-2-3A□ | 0.4 | 2.3 | 6.9 | 1.27 | 3.81 | 0.3/0.302 | 1.37/1.78 | |||
SV-ML08-0R7G-2-3A□ | 0.75 | 4.3 | 12.9 | 2.5 | 7.5 | 1.015/1.018 | 2.5/3.4 | |||
MM系列中惯量 | ||||||||||
SV-MM13-1R0E-2-3A□ | 1 | 4.72 | 14.2 | 4.77 | 14.3 | 2000 | 2500 | 8.71/8.72 | 220 | 6.41/7.94 |
SV-MM13-1R5E-2-3A□ | 1.5 | 6.87 | 20.6 | 7.16 | 21.5 | 12.08/12.1 | 7.9/9.4 | |||
SV-MM13-2R0E-2-3A□ | 2 | 9.18 | 27.5 | 9.55 | 28.6 | 17.14/17.16 | 10.12/11.67 | |||
SV-MM13-3R0E-2-3A□ | 3 | 12.95 | 38.85 | 14.3 | 42.9 | 25.58/25.59 | 13.8/15.4 | |||
SV-MM13-1R0E-4-3A□ | 1 | 2.5 | 7.5 | 4.77 | 14.3 | 8.71/8.72 | 380 | 6.41/7.94 | ||
SV-MM13-1R5E-4-3A□ | 1.5 | 4.1 | 12.3 | 7.16 | 21.5 | 12.08/12.1 | 7.9/9.4 | |||
SV-MM13-2R0E-4-3A□ | 2 | 6.5 | 19.5 | 9.55 | 28.6 | 17.14/17.16 | 10.12/11.67 | |||
绝缘等级 | Class F(155℃) | |||||||||
防护等级 | IP65 | |||||||||
使用环境 | 温度:-20℃~+40℃(不结冰);湿度:90%RH以下(无凝露) |
包括DA300系列伺服驱动器(100W~1kW)技术参数 、驱动器系列功率及机箱划分、具体尺寸对照表、电机规格()、电机规格(17位)等
DA300系列伺服驱动器(100W~1kW) | ||||
规格 | 说明 | |||
电源 | 220V系统输入电压 | 1PH/3PH,AC 220V(±15%),47~63Hz | ||
端口 | 控制信号 | 输入 | 标准型、脉冲型及CANopen总线型为8路输入,EtherCAT总线型为7路输入(功能可通过相关参数配置) | |
输出 | 标准型、脉冲型及CANopen总线型为6路单端输出,EtherCAT总线型为4路差分输出 | |||
模拟量 | 输入 | 标准型2路输入(2路16bit模拟量输入), | ||
非标准型2路输入(2路12bit模拟量输入) | ||||
输出 | 2路(模拟量输出) | |||
脉冲信号 | 输入 | 1组(方式:差分输入或者集电极开路输入) | ||
输出 | 1组(方式:差分输出(A+/A-、B+/B-、Z+/Z-) | |||
第二编码器 | 输入 | 增量编码器接口(光栅尺)、串行通信接口 | ||
通信功能 | USB | 1:1通信上位机软件(标配) | ||
RS485 | 1:n通信(标配) | |||
CANopen | 1:n通信(选配) | |||
EtherCAT | 1:n通信(选配) | |||
安全端子 | STO | Safe torque off(符合欧洲安全标准 SIL3)(标准型) | ||
控制模式 | 1、位置控制;2、速度控制;3、转矩控制; | |||
4、位置/速度模式切换;5、速度/转矩模式切换; | ||||
6、位置/转矩模式切换;7、全闭环控制;8、CANopen模式;9、EtherCAT模式 | ||||
功能 | 位置控制 | 控制输入 | 1、滞留脉冲清零;2、指令脉冲输入禁止; | |
3、电子齿轮比切换;4、制振控制切换等 | ||||
控制输出 | 定位完成输出等 | |||
脉冲输入 | 脉冲输入频率 | 光电耦合:差分输入4Mpps,集电极开路输入200kpps | ||
脉冲 | 1、脉冲+方向;2、CW+CCW; | |||
输入方式 | 3、正交编码 | |||
电子齿轮 | 1/10000~1000倍 | |||
滤波器 | 1、指令平滑滤波器;2、FIR滤波器 | |||
模拟量输入 | 转矩限制指令输入 | 可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制 | ||
制振控制 | 能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动 | |||
脉冲输出 | 1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定 | |||
2、具有B相取反功能 | ||||
速度控制 | 控制输入 | 1、内部指令速度选择1;2、内部指令速度选择2; | ||
3、内部指令速度选择3;4、零速钳位等 | ||||
控制输出 | 速度到达等 | |||
模拟量输入 | 速度指令输入 | 可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入 | ||
转矩限制输入 | 可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制 | |||
内部速度指令 | 可根据外部控制输入进行切换内部8段速度 | |||
速度指令 | 可单独设定加减速时间,也可进行S曲线加减速设定 | |||
加减速调整 | ||||
零速钳位 | 零速钳位功能在速度模式下,可设定工作在速度模式或位置模式 | |||
速度指令 | 模拟量输入速度指令的一次延时滤波器 | |||
滤波器 | ||||
速度指令 | 能对外围干扰等进行零漂抑制,精度0.3mV | |||
零漂抑制 | ||||
转矩控制 | 控制输入 | 零速钳位输入等 | ||
控制输出 | 速度到达等 | |||
模拟量输入 | 转矩指令输入 | 模拟量转矩指令输入,可根据模拟量电压进行增益和极性设定,精度4.88mV | ||
速度限制输入 | 可进行模拟量速度限制 | |||
速度限制 | 通过参数可设定速度限制 | |||
转矩指令 | 模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器 | |||
滤波器 | ||||
转矩指令 | 能对外围干扰等进行零漂抑制,精度4.88mV | |||
零漂抑制 | ||||
内部位置 | 规划点数 | 可进行128点内部位置规划设定,可通信控制定位 | ||
规划 | 路径设定 | 1、位置;2、速度;3、加速时间;4、减速时间; | ||
5、停止定时器;6、各种状态输出;7、运行模式 | ||||
原点回归 | 1、LS信号;2、Z相信号;3、LS信号+Z相信号; | |||
4、力矩限制信号 | ||||
保护 | 硬件保护 | 过压、欠压、过流、过速、过载、制动电阻过载、驱动器过热、编码器故障、电源缺相、再生制动异常、风扇故障等 | ||
软件保护 | 存储器故障、初始化故障、I/O分配异常、位置偏差过大等 | |||
保护及故障记录 | 1、可记录10个故障 | |||
2、可记录当前故障发生时的关键参数值 | ||||
环境 | 工作温度 | 0~45℃ | ||
储存温度 | -20~80℃(不冻结) | |||
工作/储存湿度 | ≤90%RH(无凝露) | |||
IP等级 | IP20 | |||
海拔 | 海拔1000m以下 | |||
振动 | ≤5.88m/s2,10~60Hz(不允许工作在共振点) |
驱动器系列功率及机箱划分
型号 | 输入 | 输出 | 机箱体积 | ||
电压(V) | 额定电流(A) | 功率(kW) | 额定电流(A) | ||
SV-DA300-0R1-2 | 单相/三相220 | 0.9/0.4 | 0.1 | 1.3 | A |
SV-DA300-0R2-2 | 单相/三相220 | 1.8/0.8 | 0.2 | 1.8 | A |
SV-DA300-0R4-2 | 单相/三相220 | 3.6/1.5 | 0.4 | 2.8 | A |
SV-DA300-0R7-2 | 单相/三相220 | 6.8/2.8 | 0.75 | 5.2 | B |
SV-DA300-1R0-2 | 单相/三相220 | 9.1/3.7 | 1 | 6 | B |
具体尺寸对照表
体积 | 型号 | 外形尺寸 | 安装尺寸 | 安装孔径(mm) | |||
H | W | D | A | B | |||
(mm) | (mm) | (mm) | (mm) | (mm) | |||
A | SV-DA300-0R1-2 | 160 | 42 | 141 | 32 | 150 | M4(Φ5) |
SV-DA300-0R2-2 | |||||||
SV-DA300-0R4-2 | |||||||
B | SV-DA300-0R7-2 | 160 | 50 | 141 | 40 | 150 | M4(Φ5) |
SV-DA300-1R0-2 |
电机规格()
电机型号() | 额定功率(kW) | 额定电流(A) | 瞬间电流(A) | 额定扭矩(Nm) | 瞬间扭矩(Nm) | 额定转速(rpm) | 转速(rpm) | 转动惯量标准/带抱闸(kg·cm²) | 电压(V) | 重量标准/带抱闸(kg) |
ML系列小惯量 | ||||||||||
SV-ML04-0R1G-2-□A□ | 0.1 | 0.6 | 1.2 | 0.32 | 0.64 | 3000 | 5000 | 0.051/0.055 | 220 | 0.47/0.67 |
SV-ML06-0R2G-2-□A□ | 0.2 | 1.2 | 3.6 | 0.64 | 1.91 | 0.175/0.22 | 1.16/1.66 | |||
SV-ML06-0R4G-2-□A□ | 0.4 | 2.8 | 8.4 | 1.27 | 3.9 | 0.29/0.33 | 1.6/2.1 | |||
SV-ML08-0R7G-2-□A□ | 0.75 | 4.5 | 13.5 | 2.39 | 7.2 | 1.28/1.51 | 3.0/3.5 | |||
MM/SM系列中惯量 | ||||||||||
SV-MM11-0R8E-2-□A□ | 0.8 | 3.5 | 10.5 | 4 | 12 | 2000 | 3000 | 5.4/6.7 | 220 | 6/7.7 |
SV-MM11-1R2E-2-□A□ | 1.2 | 4.5 | 13.5 | 6 | 18 | 7.6/8.9 | 7.9/9.6 | |||
SV-MM11-1R2G-2-□A□ | 1.2 | 5 | 15 | 4 | 12 | 3000 | 4000 | 5.4/6.7 | 6/7.7 | |
SV-MM11-1R5G-2-□A□ | 1.5 | 6 | 18 | 5 | 15 | 6.3/7.6 | 6.8/8.5 | |||
SV-MM11-1R8G-2-□A□ | 1.8 | 6 | 18 | 6 | 18 | 7.6/8.9 | 7.9/9.6 | |||
SV-MM13-1R0E-2-□A□ | 1 | 4.8 | 14.4 | 4.78 | 14.3 | 2000 | 3000 | 6.4/8.3 | 5.8/7.5 | |
SV-MM13-1R5E-2-□A□ | 1.5 | 7.6 | 22.8 | 7.16 | 21.4 | 9.3/11.2 | 7.1/8.8 | |||
SV-MM13-2R0E-2-□A□ | 2 | 9.5 | 28.5 | 9.55 | 28.6 | 12.2/14.1 | 8.4/10.1 | |||
SV-MM13-3R0E-2-□A□ | 3 | 13.6 | 40.8 | 14.3 | 42 | 18/19.9 | 10.8/12.5 | |||
SV-MM13-1R0E-4-□A□ | 1 | 2.8 | 8.4 | 4.78 | 14.3 | 6.4/8.3 | 380 | 5.8/7.5 | ||
MH/SH系列大惯量 | ||||||||||
SV-MH06-0R4G-2-□A□ | 0.4 | 2.8 | 8.4 | 1.27 | 3.81 | 3000 | 5000 | 0.67/0.77 | 220 | 2.0/2.2 |
SV-MH08-0R7G-2-□A□ | 0.75 | 4.5 | 13.5 | 2.39 | 7.2 | 2.5/2.73 | 3.3/3.8 | |||
SV-MH13-0R8B-2-□A□ | 0.85 | 5.5 | 16.5 | 5.41 | 16.2 | 1500 | 2000 | 13.4/15.4 | 6.6/8.3 | |
SV-MH13-1R3B-2-□A□ | 1.3 | 8.2 | 24.6 | 8.34 | 25 | 23.4/25.4 | 9.3/11 | |||
SV-MH13-0R8B-4-□A□ | 0.85 | 3.2 | 9.6 | 5.41 | 16.2 | 13.4/15.4 | 380 | 6.6/8.3 | ||
SV-MH13-1R3B-4-□A□ | 1.3 | 4.8 | 14.4 | 8.34 | 25 | 23.4/25.4 | 9.3/11 | |||
绝缘等级 | Class F(155℃) | |||||||||
防护等级 | IP65 | |||||||||
使用环境 | 温度:-20℃~+40℃(不结冰);湿度:90%RH以下(无凝露) |
电机规格(17位)
电机型号(17位) | 额定功率(kW) | 额定电流(A) | 瞬间电流(A) | 额定扭矩(Nm) | 瞬间扭矩(Nm) | 额定转速(rpm) | 转速(rpm) | 转动惯量标准/带抱闸(kg·cm²) | 电压(V) | 重量标准/带抱闸(kg) |
ML系列小惯量 | ||||||||||
SV-ML04-0R1G-2-3A□ | 0.1 | 1.1 | 3.3 | 0.32 | 0.96 | 3000 | 5000 | 0.036/0.037 | 220 | 0.47/0.67 |
SV-ML06-0R2G-2-3A□ | 0.2 | 1.2 | 3.6 | 0.64 | 1.92 | 3000 | 5000 | 0.176/0.179 | 1.01/1.4 | |
SV-ML06-0R4G-2-3A□ | 0.4 | 2.3 | 6.9 | 1.27 | 3.81 | 0.3/0.302 | 1.37/1.78 | |||
SV-ML08-0R7G-2-3A□ | 0.75 | 4.3 | 12.9 | 2.5 | 7.5 | 1.015/1.018 | 2.5/3.4 | |||
MM系列中惯量 | ||||||||||
SV-MM13-1R0E-2-3A□ | 1 | 4.72 | 14.2 | 4.77 | 14.3 | 2000 | 2500 | 8.71/8.72 | 220 | 6.41/7.94 |
SV-MM13-1R5E-2-3A□ | 1.5 | 6.87 | 20.6 | 7.16 | 21.5 | 12.08/12.1 | 7.9/9.4 | |||
SV-MM13-2R0E-2-3A□ | 2 | 9.18 | 27.5 | 9.55 | 28.6 | 17.14/17.16 | 10.12/11.67 | |||
SV-MM13-3R0E-2-3A□ | 3 | 12.95 | 38.85 | 14.3 | 42.9 | 25.58/25.59 | 13.8/15.4 | |||
SV-MM13-1R0E-4-3A□ | 1 | 2.5 | 7.5 | 4.77 | 14.3 | 8.71/8.72 | 380 | 6.41/7.94 | ||
SV-MM13-1R5E-4-3A□ | 1.5 | 4.1 | 12.3 | 7.16 | 21.5 | 12.08/12.1 | 7.9/9.4 | |||
SV-MM13-2R0E-4-3A□ | 2 | 6.5 | 19.5 | 9.55 | 28.6 | 17.14/17.16 | 10.12/11.67 | |||
绝缘等级 | Class F(155℃) | |||||||||
防护等级 | IP65 | |||||||||
使用环境 | 温度:-20℃~+40℃(不结冰);湿度:90%RH以下(无凝露) |