RMC150E-S2控制器
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RMC150E-S2控制器
采用DELTA控制器，液压闭环控制的参数优化调试可以轻松完成，这不再是某些专门做成套测试控制器的厂家*的技术诀窍。美国DELTA控制器采用了很多业界*的变增益PID，速度前馈，加速度前馈，输出滤波，高价微分控制分量计算等算法。
RMC150E/RMC151E CPU 技术规格使用环境
工作温度:
+32 to +140F (0 to +60C)
保存温度:
-40 to +185F (-40 to +85C)
质量认证:
CE, UL, CUL. 可选安全认证: Class I, Division 2,
硬件接口:IEEE 802.3 for 100BASE-T (双绞线)
数据速率:10/100 Mbps
双工;全/半-双工
特点:自动协议建立 自动交叉传送(MDI/MDI-X)
连接方式:RJ-45/电缆/CAT5, CAT5e or CAT6, UTP or STP 以太网配置
配置参数IP 地址, 子网掩码, 网关地址，使能或取消自动协议建立
组态方法BOOTP, DHCP, 或静态地址 以太网协议支持
RMC150/151系列DELTA运动控制器的特点
轴：多达8个轴可实现位置，压力或力双闭环回路控制轴
可控制变量：位置, 速度, 加速度, 压力,力， 扭矩
双回路控制：位置–力, 位置–压力,速度–压强, 速度–压力,位置–扭矩, 速度–扭矩
无扰动切换,从位置/速度控制 到 压力/力控制、带压力/力限值的位置/速度控制、多级联回路控制。
运动控制功能：点到点运动、电子齿轮、曲线运动 (曲线凸轮, 样条)、正余弦往复运动、 PID控制 或 I-PD 控制、主动滤波、全功能参数设定以实现高性能运动控制、
调试和编程：基于运动指令—以便于程序开发和系统维护、用户程序灵活—高级运动程序中用户可以自己定义变量并可以加入复杂数学计算公式
调试和诊断：调试优化向导、运动优化时有*的图形显示功能、事件记录可以实时记录控制器动作。
| RMC150E-H3-A1-D1/0 |
| RMC150E-M4-A1-D1/0 |
| RMC150E-R3-A1-D1/0 |
| RMC150E-Q1 |
| RMC150E-H1 |
| RMC150E-Q3-D1-D1/O |
| RMC150E-H3-D1-D1/O |
| RMC150E-H3-A1 |
| RMC150E-M4 |
| RMC150E-Q4 |
| RMC150E-S3-A1 |
| RMC150E-M1-D1/0 |
| RMC150E-S1-D1/0 |
| RMC150E-Q2-A1 |
| RMC150E-S2-A1 |
| RMC150E-H2-A1 |
| RMC150E-S2-D1/0 |
| RMC150E-H2-D1/0 |
| RMC150E-M3-D1/0 |
| RMC150E-R4-A1-D1/0 |
| RMC150E-R1-A1-D1/0 |
RMCTools调试软件
RMCTools 软件是PC机上运行的强大的运动控制软件包,它可以完成设定,调整,诊断,编程以实现RMC150/151多轴控制器的所有功能。 RMCTools软件也支持RMC70系列控制器的调试。
Delta的自学易用型RMCTools调试软件用于创建丰富指令组成的灵活运动程序和嵌入复杂数学计算公式的功能。 设定和调试指导可以缩短调试时间,图形化诊断界面可以方便整个运动控制系统的故障分析。 超详细,词语关联型帮助文件已经随RMCTools安装在电脑上，鼠标一点你需要的信息立刻呈现。
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优势代理品牌：美国 MOOG（穆格）、美国 PARKER（派克）、德国 HAWE（哈威）、美国 VICKERS（威格士）、意大利 ATOS（阿托斯）、德国 HYDAC（贺德克）、美国DENISON（丹尼逊）、等公司液压电子产品。
