RMC75E-MA2-AP2-AP2控制器
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RMC75E-MA2-AP2-AP2控制器
DELTA RMC系列控制器编程简单， 系列控制器编程简单， 系统 紧凑，运行 安全 可靠 ，对操作人员要求不高， 适合 推广应用 。
RMC70 控制器特点
RMC70 提供丰富的运动控制指令和*的运动控制编程能力，能够快速、方便而灵活地胜任所有的运动控制要求。
1.1.控制模式
闭环控制 全功能PID闭环控制带速度，加速度和冲击前馈控制可以实现精准同步运动。 分别设定不同运动方向的控制增益以更精准的进行流体驱动控制。
1.2. 位置控制
点到点运动
S-曲线
根据位置计算出给定速度
轴耦合, 样条, 凸轮
循环正弦运动
旋转运动支持增量编程模式和值模式编程
1. 3.速度控制
带实际位置反馈的速度控制
带实际速度反馈的速度控制
1. 4.压力和力控制
压力传感器,载荷应变单元和差值力
线性和S曲线设定值提升
电子齿轮耦合
周期性正余弦曲线
样条, 凸轮曲线
1. 5.位置－压力控制和位置－力控制
位置控制和压力或力控制之间实现无缝切换
压力或力限定控制－即在位置或速度控制方式下对压力或力进行限制
1.6.主动稳定控制 对于高性能气动系统或容易失稳的系统
1.7.开环控制 开环和闭环控制之间可以无扰动互相切换。复杂系统控制中可以实现控制输出值在两个设定值之间平稳过渡 或在达到目标位置的过程中控制输出随着位置的接近而下降
1.8.快速移动 移动时开环控制，停止过程采用闭环控制这样可以实现快速运动平稳准确停止
1. 9.阀特性的线性修正
对于命令值和流量关系图中线性差的控制阀
1. 10.用户可定义反馈方式 ( 新功能 )
可以使用任何计算出来的数值作为反馈值进行控制
和, 差值, 平均值
在运行中切换不同反馈信号
带冗余的反馈信号
对传感器的反馈信号进行线性修正
RMC150E-S3 国外4周
RMC150E-S3 1套
VC2124 1块
RMC151E-H2-U1-UI/0 国外4周
RMC75E-MA1 国外4周
RMC75E-MA1-AP2-D8
RMC75S-MA1 国外2周
RMC75E-MA2 国外2周
RMC75E-MA2-AP2-AP2 国外2周
RMC150E-S9-A2-DI/O
RMC75E-AA2 国外2周
RMC75E-MA1 国外2周
RMC75E-MA2国外2周
RMC75E-QA1国外2周
RMC75E-QA2国外2周
RMC150E-S5-H1-DI/O
RMC150E-S6-A1-DI/O
RMC150E-S7-A7-DI/O
RMC150E-S8-A4-DI/O
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