技术参数
| 工业机器人 | HSR-BR616 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 负载 | 16Kg | |
| 工作半径 | 1600mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 运动范围 | J1 | ±154° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +103°/+437° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±161° | |
| J6 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 2.73 rad/s，157°/s |
| J2 | 2.52rad/s，145°/s | |
| J3 | 3.10rad/s，178°/s | |
| J4 | 3.85rad/s，221°/s | |
| J5 | 3.14rad/s，180°/s | |
| J6 | 3.92rad/s，225°/s | |
| 速度 | J1 | 4.12rad/s，236°/s |
| J2 | 3.78ad/s，217°/s | |
| J3 | 6.23rad/s，357°/s | |
| J4 | 7.72rad/s，443°/s | |
| J5 | 6.28rad/s，360°/s | |
| J6 | 7.85rad/s，450°/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 0.52㎏㎡ |
| J5 | 0.85kg㎡ | |
| J4 | 0.99kg㎡ | |
| 容许扭矩 | J6 | 20.3Nm |
| J5 | 28.0Nm | |
| J4 | 34.0Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 6米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出 | |
| 本体预留信号线 | 24位(航空插头连接） | |
| 预留气路 | 2*Φ8 | |
| 电源容量 | 3.68KVA | |
| 额定功率 | 2.95kW | |
| 额定电压 | 单相AC220V | |
| 额定电流 | 13.4A | |
| 本体防护等级 | IP67 | |
| 安装方式 | 地面安装 | |
| 本体重量 | 124.5kg | |
| 控制柜防护等级 | IP54 | |
| 控制柜尺寸 | 500(宽)×322(厚)×530(高)-可立可卧 | |
| 控制柜重量 | 47KG | |
工业机器人参数图
