控制器

ISDM800智能伺服驱动模组

ISDM800是一款紧凑型、全数字的智能伺服驱动组件。采用*数字信号处理技术开发，整体效率高。通过高性能空间矢量（FOC）算法使电流以正弦方式换相，因而驱动直线伺服电机转矩纹波小、噪音低。该模组采用电流、速度、位置全闭环工作方式，能够很方便的适应多种复杂位置控制等方面的应用。

ISDM800可以与装有增量式光栅或者磁栅编码器和霍尔传感器的直线伺服电机适配；也可以与装有增量式光栅或者磁栅编码器的音圈伺服电机适配；同时也支持低压高分辨率伺服电机的适配。

电气技术参数

电源VCC（纹波10%）-----------------------------------24—80 VDC

*输出电压--------------------------------------------- 0．9* VCC

*输出电流Imax（<1 sec）---------------------------- 25 A

持续输出电流Icont ----------------------------------------- 10 A

开关频率--------------------------------------------------- 50 KHz

*效率--------------------------------------------------- 93 %

PI 电流环控制采样频率--------------------------------- 50 KHz

PI 速度环控制采样频率--------------------------------- 1 KHz

PID 位置环控制采样频率------------------------------- 1 KHz

特点简介

●    支持带有光栅编码器或者磁栅编码器的直线伺服电机；

●    支持带有光栅编码器或者磁栅编码器的音圈伺服电机；

●    支持带有高分辨率编码器的旋转低压伺服电机；

●    支持带有光电编码器或者磁编码器的低压高速无槽空心杯电机；

●    支持低压高速无刷电机方波方式运行；

●    支持CANopen网络；

●    支持串口上位机配置；

●    参数自整定，用户无需太多的专业知识即可快速高性能运行；

●    支持外部模拟量和数字量的输入输出；

●    支持外部方向脉冲方式控制；

●    支持第二编码器跟踪模式；

●    多重回原点模式可选；