控制器
IDM640-8EI
IDM640-8EIA是一款基于DSP技术的全数字智能伺服驱动器，集多类电机驱动与运动控制功能一体，为客户提供一个高性能、多功能、低成本的运动控制解决方案。 IDM640-8EIA智能伺服驱动器适用于控制驱动直流无刷电机、交流无刷电机（也称永磁同步）、直流有刷电机、步进电机。可接受正交增量式编码器、式编码器（SSI接口为交流无刷和直流有刷）作为位置反馈信号接口。 IDM640-8EIA智能伺服驱动器集运动控制、驱动和PLC功能于一个紧凑的单元中，无需外部运动控制器，即可实现复杂的运动控制。驱动器均可执行位置、速度、转矩控制模式，单轴、多轴或独立（Standlone）工作模式可选。应用高级运动控制语言（TML），下列操作均可在驱动器上直接完成： □ 设置各种运动模式（T/S型曲线, PVT, PT, 电子齿轮、凸轮等） □ 在线改变运动模式或运动参数 □ 执行回原点顺序 □ 通过以下方式控制程序流程 • 条件跳转与TML功能调用 • 预定义或可编程条件产生的TML中断（如保护触发、限位开关变换或捕获输入等） • 等待可编程事件发生 □ 数字I/O处理和模拟量输入信号 □ 执行算术和逻辑操作 □ 执行多轴之间的数据传输 □ 通过发送多轴运动指令从另一个轴控制其中一个轴的运动 □ 发送组（Group）控制指令（多点传输），可同时启动该组所有轴已预存的运动程序 □ 实现多轴同步控制（多达256轴） 运用EasyMotion Studio编程TML程序，您能在复杂多轴的运动控制应用中实现主机(Master)与驱动器之间的分布式智能控制，减少开发时间和通信需求。例如，您能运用TML编程驱动器执行复杂的运动任务且在执行过程中与主机（master）交换信息，替代一个轴的每个动作都需要输入控制指令。因此，主机（Master）将减少每轴控制的工作任务，如：通过RS232/485/CAN调用预存于驱动器EEPROM中的TML功能（如果需要也可以终止执行），等待TML触发信息执行。 除CANopen 主机（Master）外，IDM640-8EIA驱动器还可以使用TML_LIB系列运动函数库通过PC或PLC对其进行控制。为所有的运动控制器编程，IDM640-8EIA试运行可运用EasySetUp来完成。
