内部高刚性轴承,实现高径向力与轴向力负荷。紧凑转角设计。PSR+行星减速机产品参数:尺寸:60 – 100扭矩:13 – 160 [Nm]减速比:3 – 10 / 15 – 100背隙:5 – 8[arc-min]噪音:60 – 71[dB]