方形输出法兰,轴式输出。采用斜齿轮设计,高稳定性噪音低,实现紧凑转角输出。PSR行星减速机产品参数:尺寸:60 – 140扭矩:13 – 300 [Nm]减速比:3 – 10 / 15 – 100背隙:5 – 8[arc-min]噪音:60 – 70[dB]