1. 功能特点
(1) 单轴摆，平面摆等3种摆焊方式。
(2) 可按工件实际坐标（物理）编程，系统自动转成工件坐标系。
(3) 有固定点转功能。
(4) 两种对刀，校正功能。
(5) 可示教，手编，CAD生成加工程序。
(6) 有焊缝跟踪，测量语句。可与常用的焊缝跟踪设备对接。
(7) 内含PLC功能（复合语句）。
2.产品分类：
(1) SF-2100D/3D 三轴联动
1> 可通过两个直线轴(X,Y),一个升降轴(Z)或一个旋转轴(C),用于实现固定坡口角度的切割功能。
2> 可通过两个个直线轴(X,Y),一个旋转轴(C), 通过C轴实现焊(割)枪在X-Y平面,沿行进方向的法方向保持跟踪;。
3> 可任选一个轴(X/Y/Z/C)做为摆焊轴, 摆焊的幅度,周期均可设置。
4> 该系统高可靠设计，具有抗等离子干扰，防雷击，浪涌的能力。
5> 实用的焊接工艺，自动完成拐角速度控制, 和调高器控制。
6> 具有焊（割）缝补偿功能，并检测程序中补偿是否合理, 作出相应报告;
7> 断点恢复，自动断电恢复功能，断点自动记忆;
8> 任意选段和选穿孔点加工功能;
9> 回退，选段，断点恢复中,*方便用户的操控;
10> 采用了特殊的小线段处理功能，行走流畅；
11> 中英文操作界面转换，动态图形显示，1～8倍的图形放大，动点自动跟踪，采用U盘读取程序和及时软件升级。
(2) SF-2060HJ/4D 四轴联动
1> 可通过两个直线轴（X，Y），一个升降轴（Z），一个旋转轴（C），用于实现带固定坡口角度的切割功能。
2> 可通过两个直线轴（X，Y），二个旋转轴（Z，C），用于实现带变坡口角度的切割功能。
3> 可通过三个直线轴（X，Y，Z），一个旋转轴（C）， 通过C轴实现焊（割）枪在X-Y平面，沿行进方向的法方向保持跟踪。
4> 可任选一个轴（X/Y/Z/C）做为摆焊轴， 摆焊的幅度，周期均可设置。
5> 该系统高可靠设计，具有抗等离子干扰，防雷击，浪涌的能力。
6> 具有焊（割）缝补偿功能，并检测程序中补偿是否合理。
7> 断点恢复，自动断电恢复功能，断点自动记忆。
8> 回退，选段，断点恢复中，*方便用户的操控。
9> 中英文操作界面转换，动态图形显示，1～8倍的图形放大，动点自动跟踪。
10> 采用U盘读取程序和及时软件升级。
(3) SF-2600HJ/6D 六轴联动
1> 可通过两个直线轴（X，Y），一个升降轴（Z），一个旋转轴（C），用于实现带固定坡口角度的切割功能。
2> 可通过两个直线轴（X，Y），二个旋转轴（Z，C），用于实现带变坡口角度的切割功能。
3> 可通过三个直线轴（X，Y，Z），一个旋转轴（C）， 通过C轴实现焊（割）枪在X-Y平面，沿行进方向的法方向保持跟踪。
4> 可任选一个轴（X/Y/Z/C）做为摆焊轴， 摆焊的幅度，周期均可设置。
5> 该系统高可靠设计，具有抗干扰，防雷击，浪涌的能力。
6> 实用的焊接工艺，等离子加工时，自动完成拐角速度控制， 和调高器控制。
7> 具有焊（割）缝补偿功能，并检测程序中补偿是否合理， 作出相应报告，供用户选择。
8> 断点恢复，自动断电恢复功能，断点自动记忆。
9> 任意选段和选穿孔点加工功能。
10> 回退，选段，断点恢复中，*方便用户的操控。
11> 中英文操作转换，动态图形显示，1～8倍的图形放大，动点自动跟踪。
12> 采用U盘读取程序和及时软件升级。
（4）SF-1020SJ 小手柄示教器 + SF-3500HJ 4轴控制器
1> 可通过两个直线轴（X，Y），一个升降轴（Z），一个旋转轴（C），用于实现带固定坡口角度的切割功能。
2> 可通过两个直线轴（X，Y），二个旋转轴（Z，C），用于实现带变坡口角度的切割功能。
3> 可通过三个直线轴（X，Y，Z），一个旋转轴（C）， 通过C轴实现焊（割）枪在X-Y平面，沿行进方向的法方向保持跟踪。
4> 可任选一个轴（X/Y/Z/C）做为摆焊轴， 摆焊的幅度，周期均可设置。
5> 该系统高可靠设计，具有抗干扰，防雷击，浪涌的能力。
6> 具有焊（割）缝补偿功能，并检测程序中补偿是否合理。
7> 断点恢复，自动断电恢复功能，断点自动记忆。
8> 回退，选段，断点恢复中， *方便用户的操控。
9> 中英文操作转换，动态图形显示，1～8倍的图形放大，动点自动跟踪。
10> 采用U盘读取程序和及时软件升级。
(5) SF -1800SJ大手柄示较器，SF-3900HJ 6-8控制器
1> 可通过两个直线轴（X，Y），一个升降轴（Z），一个旋转轴（C），用于实现带固定坡口角度的切割功能。
2> 可通过两个直线轴（X，Y），二个旋转轴（Z，C），用于实现带变坡口角度的切割功能。
3> 可通过三个直线轴（X，Y，Z），三个旋转轴（A、B、C）， 通过C轴实现焊（割）枪在X-Y平面，沿行进方向的法方向保持跟踪。
4> 可任选一个轴（X/Y/Z/A/B/C）做为摆焊轴， 摆焊的幅度，周期均可设置。
5> 该系统高可靠设计，具有抗干扰，防雷击，浪涌的能力。
6> 具有焊（割）缝补偿功能，并检测程序中补偿是否合理。
7> 断点恢复，自动断电恢复功能，断点自动记忆。
8> 回退，选段，断点恢复中，*方便用户的操控。
9> 中英文操作界面转换，动态图形显示，1～8倍的图形放大，动点自动跟踪。
10> 采用U盘读取程序和及时软件升级。
北京斯达峰控制技术有限公司
售：（同号）
公众号：
1. SF-2100D/3D
(1) 处理器：采用工业级ARM处理芯片；
(2) 显 示：7英寸彩屏（800X480）液晶显示;
(3) 输入\输出：系统提供16路光电隔离输入，8路光电隔离输出；
(4) 联动轴数：2-3轴；
(5) 高速度： < 24米/分
(6) 脉冲当量： 灵活调整,电子齿轮分子,分母(1～65535)可选；
(7) 存储空间：4G超大用户程序存储容量，加工程序不受限制；
(8) 机箱尺寸：310×410×118.60（mm）；
(9) 工作温度: 0℃ ～ +40℃；储存温度 : -40℃ ～ +60℃ ；
2. SF-2060HJ/4D
(1) 处 理 器：采用工业级ARM处理芯片；
(2) 显 示：7英寸彩屏（800X480）液晶显示；
(3) 输入/输出：系统提供16/24路光电隔离输入，16/24路光电隔离输出；
(4) 一路手脉或编码器输入;
(5) 联动轴数：4轴；
(6) 高速度：<24米/分；
(7) 存储空间：4G超大用户程序存储容量；
(8) 机箱尺寸：310×410×118.60（mm）；
(9) 工作温度：0℃ ～ +40℃；储存温度 ： -40℃ ～ +60℃。
系统外观及安装尺寸
3. SF-2600HJ/6D
(1) 处 理 器：采用工业级ARM处理芯片；
(2) 显 示：7英寸彩屏（800X480）液晶显示；
(3) 输入/输出：系统提供24路光电隔离输入，16路光电隔离输出；
(4) 联动轴数：6轴；
(5) 高速度：<24米/分；
(6) 存储空间：4G超大用户程序存储容量，加工程序不受限制；
(7) 工作温度：0℃ ～ +40℃；储存温度 ： -40℃ ～ +60℃。
系统外观及安装尺寸
4. SF-1020SJ 小手柄示教器 + SF-3500HJ 4轴控制器
(1) 处 理 器：采用工业级ARM处理芯片；
(2) 显 示：7英寸彩屏（800X480）液晶显示；
(3) 输入/输出：系统提供16/24路光电隔离输入，16路光电隔离输出；
(4) 一路手脉或编码器输入;
(5) 联动轴数：4轴；
(6) 高速度：<24米/分；
(7) 存储空间：4G超大用户程序存储容量；
(8) 工作温度：0℃ ～ +40℃；储存温度 ： -40℃ ～ +60℃。
系统外观及安装尺寸
5. SF -1800SJ大手柄示较器 + SF-3900HJ 6-8控制器。
(1) 处 理 器：采用工业级ARM处理芯片；
(2) 显 示：7英寸彩屏（800X480）液晶显示；
(3) 输入/输出：系统提供16/24路光电隔离输入，16/24路光电隔离输出；
(4) 一路手脉或编码器输入;
(5) 联动轴数：6轴；
(6) 高速度：<24米/分；
(7) 存储空间：4G超大用户程序存储容量；
(8) 工作温度：0℃ ～ +40℃；储存温度 ： -40℃ ～ +60℃。
系统外观及安装尺寸
主要应用于焊接工件绕轴心转动，焊枪始终向下的多功能焊接机床。
可配套我公司以下产品：
1. 自动弧压调高器
2. 激光定位传感器
3. 激光焊缝跟踪器
4. 有线无线遥控器
