1. 功能特点
(1) 单轴摆，平面摆，圆弧摆，直线2，3点摆等8种摆焊方式。
(2) 有机床，工件，世界，G54-G56多种坐标系。
(3) 有固定点转功能。
(4) 两种对刀，校正功能。
(5) 可示教，手编，CAD生成加工程序。
(6) 有焊缝跟踪，测量语句。可与常用的焊缝跟踪设备对接。
(7) 内含PLC功能（复合语句）。
(8) 支持多平面（斜面）焊接。
(9) 带两路模拟量输出，可控制焊接电压和电流。
2.产品分类
1>. SF-2600E 六轴平面关节型机械手数控
(1) 六轴联动，支持一个变位机旋转轴。
(2) 带六路编码器输入，可做六轴编码器闭环。
(3) 支持带SJ-1020SJ 手持示较器。
SF-2600E适用用于各管道,槽钢,工字钢等异形钢结构的焊接切割,常见的机床应用如下。常用的机床结构有:
(1) 三个直线轴（X，Y，Z），三个旋转轴(A,B，C）;
(2) 两个直线轴（X，Z），三个旋转轴(A,B，C）;
(3) 六个个旋转轴(J1，J2，J3 ,J4,J5，J6）;
(4) 一个直线轴（J2），五个旋转轴(J1， J3 ,J4,J5，J6）;
2> SF-1800SJ 示教器 + SF-3900HJ 6-8轴控制
(1) 可通过两个直线轴（X，Y），一个升降轴（Z），一个旋转轴（C），用于实现带固定坡口角度的切割功能。
(2) 可通过两个直线轴（X，Y），二个旋转轴（Z，C），用于实现带变坡口角度的切割功能。
(3) 可通过三个直线轴（X，Y，Z），三个旋转轴（A、B、C）， 通过C轴实现焊（割）枪在X-Y平面，沿行进方向的法方向保持跟踪。
(4) 可任选一轴（X/Y/Z/A/B/C）做为摆焊轴， 摆焊的幅度，周期均可设置。
(5) 该系统高可靠设计，具有抗等离子干扰，防雷击，浪涌的能力。
(6) 具有焊（割）缝补偿功能，并检测程序中补偿是否合理。
(7) 断点恢复，自动断电恢复功能，断点自动记忆。
(8) 回退，选段，断点恢复中， *方便用户的操控。
(9) 中英文操作转换，动态图形显示，1～8倍的图形放大，动点自动跟踪。
(10)采用U盘读取程序和及时软件升级。
北京斯达峰控制技术有限公司
售：（同号）
公众号：
1. SF-2600E 六轴平面关节型机械手数控
(1) 处理器：采用工业级ARM处理芯片；
(2) 显 示：7英寸彩屏（800X480）液晶显示;
(3) 输入\输出：系统提供24路光电隔离输入，24路光电隔离输出；
(4) 联动轴数：6轴；
(5) 两路模拟电压输出0-10V；
(6) 6路正交编码器输入；
(7) 1路RS232串行接口；
(8) 高速度： < 24米/分
(9) 脉冲当量： 灵活调整,电子齿轮分子,分母(1～65535)可选；
(10)存储空间：4G超大用户程序存储容量，加工程序不受限制；
(11)工作温度: 0℃ ～ +40℃；储存温度 : -40℃ ～ +60℃ ；
2. SF -1800SJ大手柄示较器 + SF-3900HJ 6-8控制器。
(1)处 理 器：采用工业级ARM处理芯片；
(2)显 示：7英寸彩屏（800X480）液晶显示；
(3)输入/输出：系统提供16/24路光电隔离输入，16/24路光电隔离输出；
(4)一路手脉或编码器输入;
(5)联动轴数：6轴；
(6)高速度：<24米/分；
(7)存储空间：4G超大用户程序存储容量；
(8)工作温度：0℃ ～ +40℃；储存温度 ： -40℃ ～ +60℃。
系统外观及安装尺寸
1. 应用于多轴焊接联动控制
2. 使用平面关节型机械手，支持使用变位机应用
可配套我公司以下产品：
1. 自动弧亚高度控制器
2. 激光焊缝跟踪器
3. 有线无线遥控器
