ALSONTECH的AT-S1000系列3D视觉系统,由3D成像单元和运动路径规划单元组成,实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能 。
技术原理:通过高速、精准的3D结构光成像系统,对物体表面轮廓进行扫描,形成点云数据;并对点云数据进行智能分析处理,加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术;计算出当前工件实时空间坐标,并引导机器人完成自动抓取任务(整个过程无需示教)。
可以完成以下任务:
料框堆叠物体3D识别定位
复杂多面工件的柔性化3D定位抓取
喷涂机器人来料3D识别定位
多品种工件的机器人3D定位抓取上料
多工序间机器人协作3D定位抓取
大型物体3D定位抓取
输送带上物体的快速3D定位抓取
大型设备的机器人装配3D定位
工件的无序来料3D定位
安装方式
技术参数