H型钢切割机是这样实现自动上下料的
H型钢切割机是这样实现自动上下料的，
型钢经矫直后将收集在一运输台架上，预形成排，便于剪切。
成排型钢采用一串列式冷锯锯切，
冷锯由一固定式锯和一个移动式锯组成。
定锯和动锯之后
设置一个装有测长仪的小车，
以便调节相应的锯切长度。
还利用此锯切尾。
可运输的短尺是
不能去除的。预留第三台冷锯，以便将来扩展。
型钢到达切割区切割位置后,由举升和夹紧气缸实现型钢的精确定位。为切割保证准确的位置精度,气动装置由PLC实现控制。
结构光检测装置实现型钢的误差检测,以补偿机器人在切割时的位置误差,保证型钢切割机的准确性。
为了焊接精确,H型钢端头要根据搭建类型切出不同的工艺类型研发出新型H型钢切割机设备。搭建类型的复杂性和H型钢尺寸类型的多样性,对H型钢切割机系统提出了更高的要求。H型钢设计的大型结构框架,广泛应用于各种建筑领域,如陆地或海上石油钻井平台、船体、大型超市和体育场馆、桥梁以及电视或通讯信号塔等。目前市场上使用的单机器人数控切割系统,由于加工效率和自动化程度较低,无法满足日益增长的H型钢切割需求。基于多机器人的自动化H型钢切割数控系统的研究被提上日程。凯斯锐针对机器人开放式H型钢切割机系统展开研究。
