六轴关节机器人技术特点
随着机器人技术的日益成熟,各类自动化项目中使用机器人的越来越多,范围也越来越广。机器人(该单元主要讲述六轴关节机器人)作为冲压自动化改造的主力军,有以下几点优势:
1、采用示教型编程方式,只要用手动按运行轨迹走一次,系统自动记录坐标。大大节省编程时间,学习简单;
2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现6轴联动,高速运行时稳定性高;
3、执行部分采用交流伺服电机,实现高精度、高速运行、稳定性高等特点;
4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命;
5、导轨采用高组装线性导轨,提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音;
6、安装方式采用落地式安装,大大提高了机器的灵活性;
适用范围
各类开口式冲床(非连续模)。
配套设备
端拾器、堆垛机、送料机。
设备参数
项目 | 内容 | 备注 |
机器人型号 | 各品牌机器人 | 关节式机器人 |
行程 | 可选 | |
负载 | 可选 | |
精度 | ±0.2mm | |
大运行速度 | 12spm | |
可否翻转 | 可 | |
端拾器 | 吸盘/电磁铁 |