雕铣机器人
功能特性I Functional characteristics
机器人采用了开放式系统，需要和被作业单元集成而重新构造成封闭式系统。由于重构系统的非结构化，当采用CAM软件编程井将生成的轨迹映射到机器人作业空间时，形成了轨迹的整体偏移。
建立CAM空间与作业空间的映射一致性， 即保持机器人作业空间中的各个单元之间的转换矩阵与CAM空间中的对应单元CAD模型之间的转换矩阵-一致。
本系统采用机器人运行轨迹点的方法实现了重构系统的结构化，从而进一步提高机器人的加工精度。
雕刻图形的类别不同，每次所选用的*种类，*型号也不同，合理的*选择，不仅节省加工时间，同时对工件表面的质量也起的至关重要的作用。
集成优化的工艺参数库，方便用户使用，用户只需输入雕刻材质，系统便会自动调用相应工艺参数，*类型，*型号，快速完成加工路径生成。
The rcbot adopts anopen system, whichneedte oboe ntoryanod wth the workunt and reconstudodinioa coedsydtor.
Becauee of the unshuctired recontnucton sytem, when ushg CAM sotware to program and rap e generated
raectory的tre robot wokpace,. the cveral ragectoy ifsEt m formed.
The mapping consblency bebreen the cam space and the work space estabished. tha因the tanstormation matrv between eachunt n te sotol woh space and the conespondngur CAD mode n can space s consstert.
This syoem reaizes the smutured the reconsndtion syplemby using fhe metted of notot nreingradk poirts.
Lurther improve the macining acouraCy ofhe robot.
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雕铣机器人
