SR-5安全协作机器人
机器人本体 | 协作机器人：六轴机械手臂，工作距离900-1200mm |
| 协作机器人 | 协作机器人是高品质，低成本的6自由度人机协作轻型机械臂，是专为企业制造而生的机器人。 它可以在有效安全保护措施情况下与人近距离工作。友好、灵活、轻便、容易安装和部署，不需要复杂的编程环境，通过手动引导便可。协作机器人能快速满足柔性化生产需求，帮助企业在制造环境中获得竞争优势，同时减少有危险和重复性的工人作业。 |
360度接近检测 | 碰撞检测功能接近传感器，如有人员进入机器人工作范围0.3-1米左右距离 | |
智能降速 | 智能安全协作机器人会自动减速到安全速度，如人员离开，智能安全协作机器人将自动恢复到设定工作速度， | |
提升生产 | 减少机器人重复启动的时间。产品不仅提升操作人员及周边设备安全，更提升工作效率 |
安全预警盒子 |
以协作机器人为安全基础，可以在底座及进入区域增加安全盒子及安全广块，多种保护现场操作人员的方式，可以选择安全停机，也可以选择安全降速，将速度降到安全可接受范围内，以让生产得到大提升 预警范围 0.5-2米可设置预警距离 停机方式 降速与停机可选 360度保护 360度*保护试 生产效率 提升 生产大化 | |
产品型号 |
产品型号 | LH IC3 | LH IC5 | LHIC5 S高速 | LH IC7 | LH IC10 |
负载 | 3kg | 5KG | 5KG | 7kG | 10KG |
工作范围 | 995mm | 1045mm | 1045mm | 1150mm | 1350mm |
轴数 | 6 轴 | 6 轴 | 6 轴 | 6 轴 | 6 轴 |
自重 | 16kg | 24kg | 24kg | 32kg | 37kg |
定位精度 | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 |
供电电源 | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V |
防护等级 符合标准 | IP54 PL d安全认证 | ||||
安装方式 | 置地式，倒挂式，悬臂式 | ||||
我的服务范围 | ||
上下料 质检 装配 | 锁螺丝 喷涂 涂胶 | 打磨 焊接 AGV搬等 |
SR-5协作机器人普遍的应用环境即是在流水线上担任上下料作业的一员，充分展示了SR-5在线上替代人工劳动力，让生产效益实现大化。该产线人工8小时产量在2350个，出错率在万分之0.8，而SR-5协作机器人8小时的产量是2300个，出错率仅在万分之0.36，并且SR-5协作机器人可全天24小时作业。 | ||
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机器人技术参数 | 运动轴运动范围大速度 | |
自由度：6 手臂工作范围:1350mm 负载：5 Kg | 运动轴运动范围大速度 关节1基座：±175°180°/s 关节6腕部：±175°/360。（可选）180
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控 制 柜 | ||
尺 寸： 重 量： 连接线长度： 颜 色： 通讯协议： 接口与开放性： 供电电源： 防护等级： | 380mm*350mm*258mm 15kg 5m 黑色 Ethernet 、Modbus-RTU/TCP SDK(支持CC++LuaPython开发、支持POS 系统、APl 100-240VAC，50-60HZ lP 54 | |
控制柜l/O 接口 数字量输入： 数字量输出： 模拟量输入： 模拟量输出： 输出电压： 输出电流： |
普通l/O 安全 l/O 16 16 16 16 4 - 4 - 24v 3A Max | |
示 教 器 | ||
尺寸： 重量： 显示器： 连接线长度： 防护等级： 颜色： | 355 x 235 x 54mm 1.8kg 12寸电阻式液晶触控屏 4m lP54 橙色+黑色 |
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