智能预警协作机器人IC系列
| 智能预警协作机器人IC系列 | ||
 | 协作机器人是高品质，低成本的6自由度人协作轻型机械臂，是专为企业制造而生的机器人。它可以在有效安全保护措施情况下与人近距离工作。友好、灵活、轻便、容易安装和部署，不需要复杂的编程环境，通过手动引导便可。协作机器人能快速满足柔性化生产需求，帮助企业在制造环境中获得竞争优势，同时减少有危险和重复性的工作作业。 | |
 | 面对近距离及高频率的工作环境，协作机器人的安全措施应更重视，防止不同的装具对近距离的操作人员造成工伤事故，立宏根据协作机器人的安全产品近距离区域检测传感器，可以选择停止机器人，也可以对机器人卫生速 | |
| 产品选型 | |||||
| 产品型号 | LHlC3 | LHlC5 | LHlC高速 | LHlC7 | LHlC10 |
| 负 载 | 3Kg | 5KG | 5KG | 7KG | 10KG |
| 工作范围 | 995mm | 1045mm | 1045mm | 1150mm | 1350mm |
| 轴数自由度 | 6轴 | 6轴 | 6轴 | 6轴 | 6轴 |
| 自 重 | 16Kg | 24kg | 24kg | 32kg | 37kg |
| 定位 精度 | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 |
| 供电电源 | DC48V | DV48V | DV48V | DV48V | DV48V |
| 防护等级符合 | IP54 PL d安全认证 | ||||
| 安装方式 | 置地式，倒挂式，悬臂式 | ||||
| 安全预警盒子 | |
 | 安全预警盒子： 协作机器人本来是一 种从互动及比较安全的工具，但因为在现场操作过程中还是担心人与机器人强力碰撞的风险，所以一般会 把机器人的速度调低来减小碰撞风险，但这样会把机器人的效率降低 安全预警盒子安装后，当人员进入预先设定的2米范围内会立即发送信号让器人减速，从而降低强力碰撞风险。当人员离开预警范围后，机器人会立即回复一以正常速度运作，大大提升效率及降低安全风险 |
| 产品选型 | |||
| 产品名称 | 产品型号 | 保护范围距离 | 订货编号 |
安全预警盒子 Safety Warning Box | LH-TOF-1A90 | 90度-500-2000可设置 | AQFK-SCO2 |
| LH-TOF-2A180 | 180度-500-2000可设置 | ||
| LH-TOF-3A270 | 270度-500-2000可设置 | ||
| LH-TOF-4A360 | 360度-500-2000可设置 | ||
| 说明 | 所连接机器人需要有减加速IO接口，歌单向多向预警距离调整，可避开障碍物 | ||
| 安全预警器盒子参数 |
机械参数 Electrical Data: |
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外壳尺寸 Housing Dimensions Output 外 | 200mm (Dia.) x 300mm H （标准） 可以定制 |
外壳材料 Housing material | 钢铁 (黑色) Steel (Black) |
传感器 IP 等级 Sensor IP Rating | IP65 |
操作温度范围 Temperature range operation | -20 °C +65 °C |
电气参数 Electrical Data: | |
要求电压 Supply voltage | 24 VDC ±20% |
消耗电流 Current consumption | 50 mA (peak max. 0.5 A) |
大响应时间 Max. response time | 200 ms |
小开关时间 Max. response time | 200 ms |
| 其它参数 General: | |
| Eye safety | EN 62471:2008 |
| EMC emission | EN 61000-6-3:2007 EN 12015:2014 |
| Vibration | IEC 60068-2-6:2007 |
| 传感器认证 Sensor Certificate | CE TUV 德国 |
| 安全回路监控 | |
 | SR601系列安全控制器 可同时接4组预警传感器 输入输出模式可定制 输入：六组 （安全方块、急停、门锁） 根据现场进行组合 |
| 资料下载 | |
| 智能预警协作机器人IC第列PDF资料 | 智能预警协作机器人IC系列产品演示视频 |
| PDF下载资料：智能预警协作机器人IC系列 | 视频资料下载：智能预警协作机器人IC系列 |
