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七轴协作机器人

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具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称苏州智殷自动化有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地苏州市
  • 厂商性质其他
  • 更新时间 2020-02-21
  • 访问次数2383
产品标签:

协作机器人机器人


  苏州智殷自动化有限公司专业从事工业机器人产品开发及应用系统集成的企业,隶属智昌机器人产业集团。集团公司以*批千人计划入选者、*国家特聘专家、*机器人研究专家甘中学博士和迟永琳博士为人物,拥有60余名博士和硕士技术研发和系统应用支持团队。

    智殷以机器人应用集成系统研发,机器人运动控制系统研发,智能工厂/数字化工厂应用为主。其中机器人的开发以极代表性的双臂机器人为重点,该机器人具有高灵活度、高精度特点,末端搭载三维视觉和力传感器;系统集成主要面向电子、能源、*、医疗等制造行业的自动化检测、自动化测试和自动化装配。

    机器人运动控制和伺服控制的核心技术,能够通过运用机器人运动学和动力学为基础的前馈控制方法实现机器人的高速、高精度控制;能够实现机器人视觉、力传感为代表的多传感器融合技术,形成了机器人的高柔性和高智能。该控制系统集日系和欧系所长,在实际应用方面已达*水平。2018年该运动控制器荣获国家运动控制专项奖。2017年与日本川崎就该机器人控制系统达成战略合作协议,成为川崎中国总代理,建立机器人生产工厂。

    机器人系统集成以机器人三维激光切割,三维激光焊接和弧焊为主,面向金属和非金属类板材加工,以家电(含白色家电),汽车电动车,健身器材,农用机械,异形柜,重工类等为主要市场。

    智能工厂,作为中国智造2025重点项目,智殷以其强大的技术服务团队在数字化工厂实际应用中占据一席之地。项目涵盖电子产品整个车间智能化,*部分产线智能化管理,重型机械产品国内外工厂智能化管理,白色家电部分厂区智能化等。

    苏州智殷致力于发展具有自主知识产权的机器人产品,激光加工成套设备的研发、制造和销售。包括机器人激光切割机、激光焊接机和多功能激光加工设备,为客户提供定制化和专业化的激光加工系统解决方案。努力打破国外品牌在机器人关键部件方面的垄断,力争真正实现中国“智造”的民族梦。

激光切割机器人 激光切割机器人 川崎弧焊机器人 川崎弧焊机器人 激光焊接机器人 激光焊接机器人 川崎搬运机器人
产地 进口 应用范围 打磨,铣削,清洗,抛光/去毛刺,服务型,其他应用
七轴协作机器人小型化跟轻量化是双臂机器人设计的关键,该双臂机器人设计结构紧凑,采用轻量化设计,每条手臂的重量只有18KG左右,手臂直径小于95mm,手臂关节小于175mm,方便安装,减小安装所占空间。
七轴协作机器人 产品信息

 

 

智殷单臂协作式机器人-心灵手巧的新型智能机器人。与传统的六轴工业机器人不同,智殷新型机器人是一个7自由度冗余机器人手臂,具有拟人化设计,可实现拖拽式教学,具有碰撞检测功能还可以与各种传感器(如视觉和力传感器)集成,形成实时闭环系统,是一种高精度小型机器人。适用多种工业和生活领域,如电子,食品和饮料,机械,制药,医疗,研究等领域。机器人灵活,紧凑,轻便,可进行多角度运动操作。精确的重复定位精度和路径精度适用于各种微型材料处理和装配。

 

 

©  全部自主化设计

该双臂机器人的核心机器人控制器、中空一体化电机、伺服均为智殷的自主产品。

©  七轴协作机器人轻量化&小型化

小型化跟轻量化是双臂机器人设计的关键,该双臂机器人设计结构紧凑,采用轻量化设计,每条手臂的重量只有18KG左右,手臂直径小于95mm,手臂关节小于175mm,方便安装,减小安装所占空间。

©  冗余化手臂设计

区别于以往的6轴传统工业机器人,该双臂机器人的每条手臂有7个自由度,实现冗余设计,方便机器人在复杂环境中的工作。

©  模块化设计

每个关节采用中空的模块化关节,使机器人的关节更加小巧,中空的关节更加方便机器人的走线,使机器人更加便于组装跟维护。

©  

七轴协作机器人智能反馈闭环

机器视觉、力传感等传感器信息直接补偿到实时运动控制,实现了工具末端的智能闭环控制,从而可以实现传统工业机器人无法实现的复杂应用,具备强大的应用交互能力,形成与人、机器、环境间的多重协调能力。

协作机器人应用场景:(自动化装配产线)

 

 

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