西班牙Ingenia驱动器-Hydra Servo Drive
一、产品简介
INGENIA - 正式世界上很小的智能伺服驱动器！这款功能齐全，功率密度高，性能***的伺
服驱动器非常小巧！
INGENIA的产品包括高性能 - 高功率密度伺服驱动器和强大的控制软件，适用于大多数电机
技术，包括伺服电机（直流电刷和无刷电机），微步进和步进电机。***功能包括现场总线
（CANopen，EtherCAT，以太网/ IP），正弦换向，磁场定向控制，***PID滤波器等等。
是一款超紧凑，超级智能，高性能的伺服驱动器。由于其小巧的尺寸和坚固的设计，它几乎
可以安装在任何地方：协作机器人关节，可穿戴机器人，无人地面或飞行器以及内部电机。
然而，不仅仅是一个伺服驱动器。无论您是在使用图像稳定还是步行机器人，我们都嵌入了
一个完整的MCU来实现您自己的***算法。
二、重要的亮点
1、广泛的反馈和电机支持
2、由于体积小，易于集成
3、适应恶劣环境
4、***运动网络
5、用于用户算法的MCU
6、兼容任何电机我们已经与所有主要电机制造商一起测试了我们的伺服驱动器，
kollmorgen、ABB、Maccon，Maxon，Faulhaber，KAG，Dunkermotoren，ThinGap，Baldor，
Baumuller，Bei，Crouzet，Exlar，Portescap，Micromo，Geeplus，H2W，Harmonic Drive
的兼容性，穆格，派克和SMAC等。
三、Hydra Servo Drive规格参数
1、电压：12-48VDC
2、额定电流：4-8Arms
3、峰值电流：16-32A
4、通讯：
网络通讯- USB
网络通信- CANopen
网络通讯- RS-485
***(从内部EEPROM内存执行)模拟输入(±10v或0 V到5v)
阶跃与方向(脉冲与方向)
PWM命令
编码器从动件/电子传动装置
5、输入输出
2 x非隔离单端数字输入。GPI1, GPI2 (5v TTL逻辑，24v容错)。
2 x非隔离高速差分数字输入。HS_GPI1脉冲，HS_GPI2方向(5v逻辑，24v容错)。
1 x(±10v)差分模拟输入(12位)。AN_IN2。(24 V宽容)。
1 x 0 V…5 V单端模拟输入(12位)。AN_IN1。(24 V宽容)。
2 x开敞式漏极数字输出，弱拉至5 V (24 V容限，1 a短路和过电流坚固)。
1 x 5 V输出电源供电外部电路(高达200毫安)。
