供应KOLLMORGEN CDDR直驱旋转力矩电机详细介绍
kollmorgen是***早研发直驱电机的厂家，直驱电机指电机在驱动负载时，不需要任何的传动装置，具有模块化CDDR直驱电机。电机参数如下；
惯量匹配
由于模块化DDR电机直接与机器相连，因此不需要考虑传
统电机的惯量匹配。在直接驱动中， 250：1 的
安装方向
模块化DDR电机可在任意方向上安装，包括水平轴或垂直
轴安
科尔摩根模块化DDR旋转电机安装到机器上
按照以下方法，可简便而快捷地将模块化DDR安装到机器
：
? 将模块化DDR电机滑入机器轴上
? 用螺栓将模块化DDR电机外壳固定到机器框架上
? 拧紧压紧联轴器
? 卸下/储存装运用固定件
? 连接电缆，运转电机
模块化DDR的优势 - 冲床给料机器
以冲床给料机器为例说明模块化DDR技术如何改进机器性
能：
缩短组装时间
***初机械传动系统的组装时间为4小时。而模块化DDR电机
的安装时间不到5分钟，从而显著节省了人工成本。
减少了部件数量
***初机械传动系统带有2个托架、12个螺栓、2个皮带轮、2
组螺钉、2个键、一个同步带、一个保护操作者不受同步带
伤害的外壳、一个用于同步带的张力系统、以及电机/齿轮
头。而在模块化DDR系统中，它们都可以用电机以及4个安
装螺栓来取代，从而减少了要维护的部件数量，并降低了
成本。
提高了精度
行星齿轮头的背隙在1到2弧分。在齿轮头的整个使用
寿命中，背隙会增加。模块化DDR系统则可以达到26弧秒
的精度以及0.7弧秒的重复精度。配备了模块化DDR的
冲床给料机器给料精度可以达到+/-0.0005英寸，而采用机
械传动的冲床给料机器的给料精度为0.002英寸。因此，使
用模块化DDR系统可以将机器精度提高四倍。
提高了吞吐量
模块化DDR系统的周期速率比机械传动高一倍。从而使机
器的吞吐量加倍。
提高了可靠性，简化了维护
模块化DDR系统不使用存在磨损，会随时间的推移发生变
化或失灵的部件。传统传动系统使用的齿轮头容易磨损，
背隙也会随着时间而增加。皮带和皮带轮会伸展，需要进
行维护才能保持合适的皮带张力。在不使用这些部件的情
况下，模块化DDR系统可以提高系统可靠性。
冲床给料实例
齿轮头的使用寿命有限，尤其是在冲床给料等高标准循环
操作应用中。在此机器上，必须每10,000个小时更换一次齿
轮头，每2,000个小时张紧一次皮带。而模块化DDR电机没
有磨损部件，不需要维护，从而简化了机器的维护日程，
降低了操作成本。
降低噪音
与机械传动伺服系统相比，模块化DDR系统可以将噪音降
低20 dB。这样可以显著减少机器的总体噪音，其中包括因
为部件磨损而导致齿轮和皮带发出噪音。更低的噪音意味
着更高的机器品质。
降低总成本
模块化DDR电机通常比类似的电机/齿轮头组合产品价格高
20%。不过，因为不使用某些部件并节约了组装时间，所
以模块化DDR解决方案的总成本通常更低。
传统结构：
kollmorgen DDR 直驱旋转力矩电机特点：
50 至 510 N-m（67.8 lb-ft 至 692 lb-ft）连续转矩，可满足广泛的高动力应用要求
转速达 1500 rpm，可满足大多数中等转速/高转矩应用要求
额定功率从 2670 W 到 11700 W，可满足多数无框架电机的高功率要求
CARTRIDGE DDR具有节省空间的设计以及无框架 DDR 电机的性能优点，并具有框架电机的安装方便性
集成的正弦编码器反馈提供超过每转 200 万次计数的高分辨率
直接负载连接，避免减速箱、皮带或皮带轮的维护
齿槽效应低，低速运转平稳
零背隙和负载顺从性，提高了系统性能
预组态的放大器和反馈装置，易于系统安装和上线调试
UL认证，通用
内置温控器，过热保护
直驱结构：
支持编码器类型：
位置正弦编码器，具有分辨率为2097152 counts/r
类型：特点：
*运行，零维护，无减速器，无需润滑，扁平、紧凑，空心轴选项，无严格惯量匹配要求
C04x，C05x，C06x | C09x，C13x | |
耦合技术 | 单螺栓分体式轮毂，检修前电机 | 多螺栓压缩，从马达后部进入 |
安装要求轴TIR | .005英寸（.13毫米） | 0015英寸（.038毫米 |
机器安装面的垂直性 | 004英寸（.10毫米） | 002英寸（.051毫米） |
机器飞行员与轴的同心度 | .004英寸（.10毫米 | .002英寸（.051毫米 |
运输五金 | 定位螺栓和带帽螺丝 | 4个固定螺钉和4个运输螺栓 |
经典型号：
C041，C042,C043,C044
C051，C052,C053,C054
C061，C062,C063,C064
C091，C092,C093,C094
C131，C132,C133,C134
CH041，CH042,CH043,CH044
CH051，CH052,CH053,CH054
CH061，CH062,CH063,CH064
CH091，CH092,CH093,CH094
CH131，CH132,CH133,CH134
科尔摩根DDR直驱旋转力矩电机 李 1-8-5-1-8-5-5-8-3-8-8
