在传统的刹车盘制造过程中，几乎都采用人力进行加工机床上下料，这种原始的作业方式存在劳动强度大、刹车盘CNC加工机床产量和质量难以兼顾等弊端。在“以机换人”的大环境下，越来越多的的汽车配件制造企业纷纷上马机器人自动生产线，降低了人力成本，同时提高了产量和品质，提升了企业的竞争力。
刹车盘CNC加工机床国内某汽配厂每年车间的KPI考核指标中，对减员，提高劳动生产率有着很高的要求，委托我司对其原有的生产线进行自动化改造。
项目包含两条刹车盘自动化生产线。依靠机器人来完成钻孔、精车、动平衡、镗磨、甩油、检测及钢印等工序的上下料，取代传统的人工上下料方式，从而达到提升产品质量、降低人工成本以及提高生产效益的目的。
每条线装备了2台FANUC M-710iC/70机器人来完成对4台机床和2台动平衡机的上下料作业。
环形料仓的设计，在节省地面空间的同时并有效提升系统节拍，可长时间自动化生产，无需频繁收料和上料。机器人集成有智能视觉系统，能够扩展实现来料的智能拆垛上料和下料堆垛装箱，可以为后续生产线的升级提供便利。
自动化线投产后取得了很好的效果，经测算，在大幅度降低劳动强度的同时每条线减少了3名操作人员，综合成本每年节省五六十万元。由于实行标准化操作，使产品的加工质量得到了提升，从而使新线具备承接产品代工的能力。
一 . 刹车盘CNC加机床自动上下料机器人自动生产线项目概述：
1.项目满足加工产品：
产品名称 | 产品图号 | 外形尺寸 | 重量 | 材料 | 加工工艺 | 备 注 |
刹车盘 | 大⌀265mm | 大14KG | FC250D | |||
备注（产品有无特殊：产品来料尺寸、产品表面要求） 产品图纸见下页 | ||||||
2.自动化产线主要组成设备：
项次 | 名称 | 数量 | 备 注 |
1 | 70KG负载六轴关节机器人 | 2 | 发那科（ M-710iC/70） |
2 | 双工位爪 | 2 | 非标设计 |
3 | 环形料仓 | 2 | 根据提供工件外形非标设计 |
4 | 中转校正台/翻转台 | 1 | 非标设计 |
5 | 安全门/防护栏 | 1 | 定制 |
6 | 控制系统 | 1 | 机器人控制系统 |
备注：以上为自动线体供应范围（不包含其他改造项目） | |||
3. 产品（刹车盘）尺寸图
