SOMANET 系列 Circulo 伺服驱动器
赛普肯驱动器 Synapticon驱动器 Somanet驱动器 Circulo圆形驱动器
简介
SynapticonSOMANET 系列是市面上zui紧凑、灵活的嵌入式伺服驱动器。作为 SOMANET 系列新产品，Circuclo 专为机器人一体化关节设计，能满足协作机器人控制的一切需求。
型号
Circulo700
Circulo1800
商品介绍
Circulo 系列是 SOMANET 伺服驱动器的创新延伸。凭借圆形外形及大中空孔设计（直径 20 至 40mm），Circulo 能***适配一体化关节构造及对应的协作机器人产品。
Circulo作为一款标准伺服产品，开创性地***实现了协作机器人关节需求的***覆盖。Circulo模块可选配集成两枚***值编码器（18 位，可选电池多圈），内含自动校准。除集成编码器方案外，模块同时提供外部编码器接口，适配 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A-format，充分满足协作机器人单/双编方案需求。此外，模块提供板载安全功能，如基于 24V I/O 的 STO 和 SBC。得益于中空走线与菊花链的便利，EtherCAT、逻辑供电、STO 和 SBC 的接线ji为简便。不仅如此，Circulo 还为客户集成提供协作机器人常见的插销式抱闸，并为电机温度传感提供接口支持（PT100、PT1000、KTY）。
产品具备以下技术特点：
· 模块化结构– 便于快速调整，如接口 PCBA 及编码器磁环
· 超***率– 基于模型预测的矢量控制算法，在保证高频率运动控制的同时维持低热耗
· 安全性– 板载基于 24V I/O 的 STO 和 SBC（安全抱闸控制），TÜV 认证 SIL 3 PL-e
· 简化布线– 菊花链结构覆盖 EtherCAT、逻辑供电、STO 和 SBC
附加可选项：
· 可选集成1 / 2 枚***值编码器（18 位，可选电池多圈）
· 安全运动模块，包含基于FSoE，SIL 3 PL-e 级别的 STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP
· 可选集成插销式抱闸，包含抱闸环
· 可选PoE (Power overEtherCAT)
参数
SOMANET Servo Node Circulo | ||
产品型号 | Circulo 700 | Circulo 1800 |
控制电机 | PMSM, BLDC | |
额定电压 | 12 - 48 V DC（可根据需求配置 12 – 24 V ***逻辑供电） | |
额定相电流 | 8 A RMS | 20 A RMS |
***相电流（0.5s 每1.5s） | 24 A RMS | 60 A RMS |
***效率 | 99% | |
位置传感（外部） | 1 x增量式（ABI）/ BiSS-C / SSI / A-format / T-format | |
抱闸输出 | 0 - 48 V PWM控制 | |
模拟量输入 | 2 × 差分 ±5 V | |
数字输入输出 | 4 × 5 V DIO, 1 × 24 V DI | |
尺寸 | ID 20 mm, OD 72 / 66* mm | ID 40 mm, OD 92 / 85.5* mm |
可选集成：单/双编码器 | ||
编码器 1 | Circulo 700 | Circulo 1800 |
分辨率 | 18 bit | |
精度 | 待定 | |
多圈计数 | 14位（电池供电） | |
功能 | 单编配置：测量电机位置，作位置/速度/电流环（换向）反馈 双编配置：测量输出位置，作位置环反馈 | |
编码器 2 | Circulo 700 | Circulo 1800 |
分辨率 | 18 bit | |
精度 | 待定 | |
多圈计数 | 无 | |
功能 | 双编配置：测量电机位置，作速度/电流环（换向）反馈 | |
可选集成：抱闸 | ||
Circulo 700 | Circulo 1800 | |
类型 | 插销式电磁抱闸 | |
详细参数 | 待定 | |
* Light Heatsink 版本尺寸，不支持集成抱闸
