MC2000Ⅱ机器人
适用于高精度3D激光加工等用途 提高机械臂刚性,且通过大功率伺服电机提高动作灵活应对力,达到高速的直线轨迹精度以及高精度圆度轨迹。
6轴垂直多关节
负载:50Kg
动态范围:2038mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他
MC2000Ⅱ机器人
机器人型号 | MC2000Ⅱ |
适用控制柜 | DX200 |
设置*1 | F |
自由度 | 6 |
可搬质量 | 50kg*4 |
垂直伸长度 | 3161mm |
水平伸长度 | 2038mm |
重复定位精度*2 | ±0.07mm |
动作范围: | |
S轴(旋转) | 180° ~ +180° |
L轴(下臂) | -90° ~ +135° |
E轴(肘) | - |
U轴(上臂) | -158° ~ +235° |
R轴(手腕旋转) | -360° ~ +360° |
B轴(手腕摆动) | -125° ~ +125° |
T轴(手腕回转) | -360° ~ +360° |
大速度: | |
S轴(旋转) | 150°/s |
L轴(下臂) | 150°/s |
E轴(肘) | - |
U轴(上臂) | 150°/s |
R轴(手腕旋转) | 250°/s |
B轴(手腕摆动) | 250°/s |
T轴(手腕回转) | 250°/s |
容许力矩: | |
R轴(手腕旋转) | 110N.m |
B轴(手腕摆动) | 110N.m |
T轴(手腕回转) | 55N.m |
容许惯性力矩 (GD2/4): | |
R轴(手腕旋转) | 7.0kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 7.0kg.m2 |
T轴(手腕回转) | 1.0kg.m2 |
本体质量 | 845kg |
电源容量*3 | 3.5kVA |