MA2010长臂型多功能机器人
大伸长为2010mm的长臂型多功能机器人,在厚板焊接中发挥威力。
6轴垂直多关节
负载:10Kg
动态范围:2010mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他
搭载高电流焊枪
实现同级别大伸长范围及高速动作
新型机器人本体,提高易用性
MA2010长臂型多功能机器人
机器人型号 | MA2010 |
适用控制柜 | DX200 |
设置*1 | F,W,C |
自由度 | 6 |
可搬质量 | 10kg |
垂直伸长度 | 3649mm |
水平伸长度 | 2010mm |
重复定位精度*2 | ±0.08mm |
动作范围: | |
S轴(旋转) | 180° ~ +180° |
L轴(下臂) | -105° ~ +155° |
E轴(肘) | - |
U轴(上臂) | -170° ~ +240° |
R轴(手腕旋转) | -150° ~ +150° |
B轴(手腕摆动) | -135° ~ +90° |
T轴(手腕回转) | -210° ~ +210° |
大速度: | |
S轴(旋转) | 190°/s |
L轴(下臂) | 190°/s |
E轴(肘) | - |
U轴(上臂) | 210°/s |
R轴(手腕旋转) | 410°/s |
B轴(手腕摆动) | 410°/s |
T轴(手腕回转) | 610°/s |
容许力矩: | |
R轴(手腕旋转) | 22N.m |
B轴(手腕摆动) | 22N.m |
T轴(手腕回转) | 9.8N.m |
容许惯性力矩 (GD2/4): | |
R轴(手腕旋转) | 0.65kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 0.65kg.m2 |
T轴(手腕回转) | 0.17kg.m2 |
本体质量 | 280kg |
电源容量*3 | 2.0kVA |