MC 码垛系列 (中空手腕)机器人
●重物码垛
通过中空手腕结构高速搬运重物。
具有充分的搬运能力，可适用于饮料，砖块，树脂或混凝土材料等重物的搬运与装载。
可搬运重量500kg (限定为手腕向下)
MC 码垛系列 (中空手腕)机器人
本体规格
| 型号 | MC500P | |||
|---|---|---|---|---|
| 关节数 | 5 | |||
| 大动作范围 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180° |
| J2 | 前后 | -105 ～ +60° | ||
| J3 | 上下 | -130 ～ +30° | ||
| 手腕 | J5 | 弯曲 | ±120°※2 | |
| J6 | 回转1 | 大 : ±360° 初始设定值 : ±210°※3 | ||
| 大速度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 90°/s |
| J2 | 前后 | 90°/s | ||
| J3 | 上下 | 90°/s | ||
| 手腕 | J5 | 弯曲 | 110°/s | |
| J6 | 回转1 | 180°/s | ||
| 大可搬重量 | 手腕部 | 500kg | ||
| 第1手臂部负荷 | 大25kg | |||
| 手腕容许 静负荷扭矩 | J5 | 弯曲 | 3,450N·m | |
| J6 | 回转1 | 1,725N·m | ||
| 手腕容许 大惯性力矩 | J5 | 弯曲 | 600kg·m2 | |
| J6 | 回转1 | 400kg·m2 | ||
| 大工作半径 | 3,756m | |||
| 位置反复精度 | ±0.3mm | |||
| 周围温度 ※1 / 周围湿度 | 0～45°C / 20～85% RH(无结露) | |||
| 振动值 | 0.5G以下 | |||
| 设置条件 | 地面安装 | |||
| 耐环境性 | 与IP54相当 | |||
| 主体质量 | 3,000kg | |||
| 电源容量 | 9.7KVA | |||
