LS6系列机器人
*1：负载2Kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形运动的循环时间（大速度*路径坐标）。 | |||||
*2：负载重心与第四关节中心位置一致；如果不一致，通过INERTIA命令来设置参数。 | |||||
*3：洁净度：洁净度等级ISO 4洁净型标准。 |
LS6系列机器人
LS6-502* | LS6-602* | LS6-702* | |||
安装方式 | 台面安装 | ||||
轴臂长 | 第1-2轴臂 | 500mm | 600mm | 700mm | |
大运动速度 | 第1-2关节 | 6150 mm/s | 6800 mm/s | 7450mm/s | |
第3关节 | 1100mm/s | ||||
第4关节 | 2000°/s | ||||
本体重量（不含线缆重） | 17KG | 17KG | 18KG | ||
重复定位精度 | 第1-2关节 | ±0.02mm | |||
第3关节 | ±0.01mm | ||||
第4关节 | ±0.01° | ||||
大运动范围 | 第1关节 | ±132° | |||
第2关节 | ±150° | ||||
第3关节 （洁净型） | 200mm （170mm） | ||||
第4关节 | ±360° | ||||
负载 | 额定值 | 2KG | |||
大值 | 6KG | ||||
标准循环时间*1 | 0.40s | 0.42s | 0.44s | ||
第4关节容许惯性力矩*2 | 额定值 | 0.01kg•m2 | |||
大值 | 0.12kg•m2 | ||||
电机功耗 | 第1关节 | 200W | |||
第2关节 | 200W | ||||
第3关节 | 100W | ||||
第4关节 | 100W | ||||
第3关节顶压力 | 100N | ||||
原点复位 | 无需原点复位 | ||||
用户电路 | 15针（D-Sub模拟接口) | ||||
用户气路 | Ф4mm*1，Ф6mm*2 | ||||
安装环境 | 标准/洁净*3 | ||||
适用控制器 | RC90 | ||||
安全标准 | CE,KC | ||||
