实时控制器 C102

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地理位置

苏州禾晟微电子科技有限公司位于素有“天堂”之称、上海"后花园"之称的美丽城市苏州。紧邻沪宁高速“苏州高新区出”，交通四通八达、非常便利。

公司概述

禾晟微电子科技是一家基于codesys编程平台的控制器生产商，一直致力于提供机（械）、电（气）、液（压）以及伺服系统自动控制一体化解决方案的、具有自主知识产权实业公司。持续不断的技术创新、质量一的产业工艺、高效的内部管理以及专业化的技术服务为客户带来完美的解决方案。

公司宗旨

“大限度的节约客户成本”

“坚定不移的追求完美质量”

“持之以恒的保持持续创新”

“24小时不间断的快速响应”

公司战略

为用户提供专业的智能控制产品和自动化控制解决方案。

控制器

安装形式	嵌入式控制器,外置式控制器	产地	国产
种类	其他种类

实时控制器 C102
环境参数

适用范围

可直接驱动直流伺服电机,控制发动机的油门,
多用于工业控制及重型车辆

工作温度

-40℃～+70℃

储存温度

-50℃～+85℃

软件

编程环境

CodeWarrior

实时控制器 C102 产品信息

实时控制器 C102

处理器系统
CPU	16bit,带看门狗
RAM	8KByte
Flash	128KByte
EEPROM	2KByte
总线接口
CAN	两路独立的 CAN 总线接口,波特率可设定
RS232	两路独立的 RS232 接口,串口 0 波特率 115200bit/s,串口 1 波特率可设定
输入/输出
PWM/DO	4×3A(PNP, ＜1KHz)
AI	1 路作脚踏板/模拟量输入(0～5V) 1 路作电压输入 (0～5V) 4 路作电流输入 (4～20mA) 8 路接电阻型传感器
DIL	16 路反向开关量输入(NPN,＜0.7V)
PI/DIH	7 路脉冲量(PNP,≤3KHZ,≥12V)/开关量输入
SINPI	1 路正弦脉冲输入，内部 4 分频
内置
看门狗	监测程序运行状态
电机反馈	2 路内部电机正反转电流取样输入
系统参数
电源输入	15～30VDC
工作电压	24VDC
大电流	16A(24V)
参考电源	+5VDC
功耗	1.5W
机械参数
重量	550g
外形尺寸	204×125×35mm
接插件	80 针防水接插件
防护等级	IP67
外壳材料	全封闭轻铸铝外壳
安装方式	垂直或水平、4-M6×30 螺钉
环境参数
适用范围	可直接驱动直流伺服电机,控制发动机的油门, 多用于工业控制及重型车辆
工作温度	-40℃～+70℃
储存温度	-50℃～+85℃
软件
编程环境	CodeWarrior