伺服控制器

　伺服控制器已成为不仅仅是放大器的伺服电机。今天，伺服控制器必须能够作出了一系列决定，并提供一种手段，接收信号来自外部传感器和控制系统中，并发出信号，主机控制器和PLC的接口，可能与伺服系统。图11-87显示了图片的几个伺服电机和放大器。各组成部分在这个图片看起来类似的各种其他类型的电机和控制器。　图11-88显示了图伺服控制器，以便您可以看到一些分歧与其他类型的电机控制器。该控制器在此图是直流伺服电机。该控制器有三个港口，使信号或发送信号的控制器。电源供应器，伺服电机，和转速表连接到端口P3底部的控制器。你可以看到，电源电压为115伏单相交流。一个主要的断开连接的一系列与李线。在李和N线路供电的隔离降压变压器。二次电压跨前可以是任何电压的20和85伏特。该控制器接地端8 。你应该记住，地面在这一点上是用来提供短路保护所有金属部件的系统。　该伺服电机连接到终端控制器在第4和第5 。终端5 +和终端4 -。 3号候机楼提供了地面的屏蔽的连接线，电机和控制器。在转速表连接到终端1和2 。 2号候机楼是+和终点站1 -。在此盾构电缆接地电动机案件。电线连接到这个港口将大于导线连接到其他港口，因为它们必须能够携带更大的电机电流。如果电动机采用了外置散热风扇，这将是连接通过这个港口。在大多数情况下，冷却风扇将采用单相或三相交流电压保持在恒定的水平，如110伏或240伏。图11-86 （a）sistors连接到三个绕组的无刷伺服电机。（b）波形的三个独立的电压，用于功率电机的三个风消息。（c）波形的信号用来控制晶体管序列，提供了波形图前，（d）波形的整体反电势。图11-88图的伺服控制器。此图显示的数字（开关）信号和模拟信号发送到控制器，以及信号控制器传送回主机控制器或PLC 。　　该命令的信号被送到控制器通过港口。该终端的指挥信号的1和2 。 1号候机楼是+和终端2 -。这种信号是一种信号，这意味着它不是停飞或不同意的理由可能同任何其他部分的电路。一些额外的辅助信号也通过端口连接1 。这些信号包括抑制（） ，这是用来停用驾驶从外部控制器，并正向和反向的命令（刚果和吸波涂层） ，其中向控制器发出电压电机，使之将在旋转向前或扭转方向化。在某些应用中，***大的旅行着限位开关和反向***大的旅行限位开关连接，如果旅行的机器动作的位置，以便它触及了overtravel限位开关，它会自动激发干劲，开始旅行相反的方向发展。　港口还提供了几个数字输出信号，可以用来发送故障信号或其他信息，如“驱动器运行”回到主控制器或PLC。港口基本上是界面的全数字化（开关）信号。　　港口的P2是界面的模拟（ 0 -***大值）的信号。典型的信号，这车包括电机电流和电机速度信号，传送至伺服控制器到主机或公司，在这里他们可以用来验证逻辑，以确保控制器发出正确的信息的马达。输入信号从主机或PLC还可以被发送到控制器设置***大电流和速度的驱动器。在新的数字驱动器，这些值控制的驱动器参数，编程到驱动器。声明：本文为转载类文章，如涉及版权问题，请及时联系我们删除（），不便之处，敬请谅解！