搬运机器人
SEER 机器人：背负式、牵引式、潜伏式、顶升式
仙知掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心算法，并在自动化行业内，拥有丰富的无人化项目经验
根据客户需求，自主研发了应用场景化的搬运机器人
通过 SLAM 算法完成环境地图的构建及高精度的定位
激光无反的重复定位精度±10mm 以内
通过 SLAM 导航技术，可将货物在地点之间进行搬运，如电商分拣、物料转运、呼叫送料等环节
产品特点
扩展方便
硬件层面提供标准的供电及通讯接口，与用户场景对接
自动跟随
在人机混用场景，可以根据用户需求和现场情况加入人员的自动跟随功能
适应性强
无需添加额外辅助设备，采用轮廓导航的方式，适用于各类无人及人机混合场景
灵活性好
配合仙知 Seer Roboshop 可视化实施软件，快速设定机器人的运行线路及工作方式，大大降低用户的实施成本
技术参数
无人搬运底盘AMB-300
长*宽*高
1000mm*700mm*200mm
重量（不带负载）
130KG
充电方式
手动/自动/快换
效载荷
300KG
导航类型
SLAM 激光导航
驱动方式
差动驱动
控制方式
手/自动
大速度
1.2m/s
旋转半径
可原地差动旋转
定位精度
±10mm
刹车距离
≤0.1m
行走定位点数
可行走任意多个设备设置
避障能力
根据用户设置产生停障及避障绕行行为
电池
24V 49Ah 锂电池
充电时间
3h
电池充电循环次数
至少500次
环境温度范围
+5°C 至 35℃
（湿度 10-95%，无压缩冷凝）IP等级
IP20
激光
SICK LMS111
WiFi
2.4G/5G
I/O
USB 和 RJ45 各一
