MiR Hook 后部牵引工业协作移动机器人通过 二维码标志识别推车,且根据您的说明,对其进行自主式运输。 可并入 MiR 机器人设备群,易于重新部署以满足多变的要求。 不论何时更新机器人任务皆很容易,通过使用智能平板电脑或计算机和标准 Wi-Fi 或蓝牙通信接入到机器人直观控制装置即可实现。
MiR Hook 后部牵引工业协作移动机器人
功能亮点
尺寸 890x580x352
地图定位精度 ±50mm
辅助定位方式 3D视觉+定位板(非消耗品) 辅助定位精度 ±10mm
大前进速度 MiR100 1.5m/s MiR200 1.1m/s 大倒车速度 0.3m/s
电池寿命 循环充电 3000cycles(SOH80%,保有80%容量)
电池容量 2*40Ah=80Ah
充电*时长 ≤3h *, 2h 0-80% 连续使用时长 20h(空车效率)
车体本体传感器 2个激光探测器、2个3D摄像头、4个超声波传感器、
1个陀螺仪、1个加速度计、1个双通道计程仪
激光探测 2个西科S300,360°*
提供二次开发接口,支持手持式平板操作
支持平台包括Windows、macOS、iOS、Android,Linux等
标准控制方式 Web、Client