海康威视阡陌系列6kg的详细参数：
| 指标 | 参数 | |
|---|---|---|
| 基本参数 | ||
| 外形尺寸L*W*H(mm) | 473*385*203 | |
| 旋转直径(mm) | 480 | |
| 移载方式 | 翻盖 | |
| 自重(kg) | 13 | |
| 额定负载(kg) | 6 | |
| 辅助导航功能 | / | |
| 车载显示屏 | / | |
| 运动性能 | ||
| 额定运行速度(空载)(m/s) | 3.0 | |
| 额定运行速度(额定负载)(m/s) | 3.0 | |
| 额定加速度(空载)(m/s²) | 1.3 | |
| 额定加速度(额定负载)(m/s²) | 1.3 | |
| 导引定位精度(mm) | ±10 | |
| 停止角度精度(°) | ±0.5 | |
| 停止位置精度(mm) | ±5 | |
| 车头对接精度(mm) | / | |
| 行驶方向 | 可双向行驶 | |
| 旋转能力 | 可360°原地旋转 | |
| 执行机构 | ||
| 传送速度(mm/s) | / | |
| 工作面高度(距地面) | / | |
| 托盘大翻转角度(°) | 55 | |
| 电池相关 | ||
| 额定电压(V) | 24 | |
| 容量(Ah) | 7.5 | |
| 充电循环次数 | *充放电1500次 | |
| 额定工况运行时间(H) | 8 | |
| 充电时间(H) | *放电后充电时长≤1.5 | |
| 安全防护 | ||
| 激光避障 | 具备 | |
| 超声/红外检测 | 具备 | |
| 碰撞条检测 | 具备 | |
| 急停按钮 | 具备 | |
| 声音告警 | 具备 |
海康威视阡陌系列6kg的功能特性
驱动系统：运行速度可达 3m/s，并采用柔性运动控制，真正做到“既快又稳”。
能源动力系统：内装铁锂电池，能连续作业八小时；多等级电量阈值控制，智能化电源管理为分拣工作保驾护航；可自主充电，多1.5小时充满。
定位导航系统：在有二维码区域，通过相机联动，智能识别二维码，实现精准定位；在无码区域，则使用陀螺仪与里程计等惯性导航装置。
安全防护：装有激光、超声波等进行避障；装有急停按钮和碰撞海绵。
投递装置：能安全搬运与准确投递6kg以下小件包裹。
智能读码装置：读码准确率超过99.99%，读码速度小于1秒。
