SR4000 3D激光相机基于时间飞行原理（time-of-flight TOF），相机包括一个内置的激光光源，发射光经场景中的物体反射后返回相机，每个图像传感器中的像素点都分别精确测量该时间间隔，并独立算出距离值。
SR4000 3D激光相机用于户内环境，SR4000可轻易经USB2.0或者以太网（Ethernet）接口连接到电脑或者网络中，快速生成实时深度图。代表着MESA公司第4代时间飞行原理相机，它可输出稳定的距离值，外形美观、坚固，体积小。
SR4000随机包括驱动和软件接口程序，用户可以通过接口程序创建更多的应用。
配置参数
分辨率：
帧数：
视场角：
测量范围：
精度：
激光波长：
焦距：
角分辨率：
接口：
176（h）x144 (v)
54fps
43.6（h）X34.6（V）
0.8-5m /0.8-10m
10mm /15mm
850nm
10mm/5.8mm （不同的镜头，可选）
0.24° (10 mm), 0.39° (5.8 mm)
Ethernet 或USB
功率：
重量：
使用环境：
工作温度：
储存温度：
IP防护等级：
激光等级：
EMC:
10W/12V
470g（USB）,510g（Ethernet）
室内
+10 °C to +50 °C
-20 °C to +70 °C
IP40
EN 60825-1: 2002: Class 1
EN 55022 : Class A; EN 61000; EN 55024
