机器人第七轴由轨道基座、安装机械手的小车、控制系统以及各种安全防护装置所组成，不同的技术要求比如要求的精度、速度、负载、行程不一样所选择的组件会有所不同，对噪音分呗的控制也会有所不同，主要影响库比克第七轴噪音分呗的有以下几个组件：
1、导轨：库比克机器人第七轴选用的是齿条滚轮一体式导轨，其表面是经过精密研磨的，精度可高达5丝；
2、齿条、齿轮：选用的是研磨级的齿条，齿轮选用的是斜齿，齿轮组件是带有回差调节机构的，方便调整齿轮与齿条之间的啮合间隙，使得齿轮齿条传动机构的设计和装配更简单；
3、减速机：减速机可根据客户要求选定。
以上几个组件会对第七轴的噪音分呗有影响，如果客户对噪音要求比较低，导轨、齿条齿轮、减速机在精度方面要求则不高，相应其造价成本也会比较低；相反，如果对噪音控制要求比较高，那么以上的组件就要选用精度比较高的，成本也会相对高。除此之外，改变连接方式比如滚轮、拖链等也可实现对噪音分呗的控制。
近年来，国内设备行业整体实力不断提升，尤其是智能制造等装备制造业蓄势待发，成为科技与产业融合发展的新亮点，而机器人第七轴作为其中一种智能装备也呈现了蓬勃发展态势。
机器人第七轴就是常说的机器人行走的轨道，在焊接、喷涂、搬运等行业应用很广，不同的行业应用机器人第七轴时会有不同的形式，例如有吊挂式、地轨式、开放式、封闭式等。下面就给大家介绍一下cubic全封闭式机器人第七轴。
cubic全封闭第七轴地轨组成部件如下：
1、全封闭式钣金护罩，表面精过防腐蚀防氧化处理。
2、6级以上高精度研磨齿轮齿条，斜齿样式。
3、轨道支撑梁一体式焊接钢结构。
4、滑座是高强度不锈钢板和有较深淬硬层，表面硬度为HRC60的滚轮轴承组成。
5、安全防撞装置
6、极限传感器，光电传感器
7、M*24化学锚杆，保证强度。
8、拖链、减速机配置SEW电机。
封闭式机器人第七轴适用于一些粉尘较多、污染较严重的作业环境，其造价会比开放式的贵，具体的一些要点如下：
1、每节1米，左右前后平均分布4个地脚，每个地脚1棵组合螺栓；
2、每1棵组合螺栓含1棵M16*140的膨胀螺栓+1棵M52*60的调节螺栓+1棵M52*1.5的防松螺母；
3、封闭式的本体对接处精加工拼接，螺栓采用自攻螺栓，螺栓顶端带螺牙组合；
4、每节中心处并排4个M6 螺牙孔方便外部连接安装感应器；
5、本体两端对接处并排6个M12安装孔；
6、传动部件采用精密研磨斜齿条+导轨搭桥无缝拼接，保障直线精度和平行精度；
7、封闭式地轨表面经过防氧化处理，可在恶劣的环境工作。一般客户根据工作环境定制。
