ASD90XX 系列低压闭环步进驱动器采用高速运动控制 CPU 实现快速自适应控制算法和高频载 波双极性恒流斩波正弦波细分驱动控制，驱动器具备高精度、大力矩、低噪声、宽调速等控制特性，接口简单、坚固可靠、高效紧凑、适用面广，适用经济型通用数控机床、雕刻机、切割机、焊接机、纺机、印 刷机、机械手、绕线机、剥线机、包装机等各类运动控制系统，替代伺服驱动系统以降低整机制造成本、 提高可靠性。适用 42/56/57/60/85/86/90/110 系列两相、三相或五相闭环步进电机及闭环直线步进电机。
闭环步进驱动器性能参数
● 基于快速自适应预测控制的双极性恒流斩波正弦波细分驱动控制
● 上电2秒快速自适应启动控制
● 宽输入直流电源供电，两种电压范围可选
DC12～80V
DC12～50V
● 多种相电流峰值设置
1.00~3.25A，级距0.25A
2.00~6.50A，级距0.50A
5.00~12.0A，级距1.0A
● USB控制接口
支持热插拔
参数快速设置
运动控制
● 众多细分设置
利用配套手机软件，可设置几十种细分
● 接线端子带紧固螺丝
● 多种步进电机控制信号
脉冲+方向、双脉冲、QEP可选
上升沿、下降沿、双边沿可选
共阳接法，共阴接法，差分接法兼容
● 多种控制信号光电隔离
宽幅控制电压：+3.3~5V，+5V~24V
定值控制电压：+3.3V，+5V，+12V，+24V
● 自动待机功能，灵活设定待机等待时间和降流电流
● 选配支持 Modbus-RTU/RS485，同时具备驱动、通讯、运动控制功能
支持 8 种通讯速率及 32 节点应用
● 就绪信号、报警信号和刹车信号输出
● 脱机保持功能
● 支持掉电位置记忆
● 欠压、过压、短路、过载、开路、低温、高温、内部故障等故障诊断、状态指示及自动保护功能
产品选型
低压闭环步进电机驱动器型号命名规律
低压闭环步进电机驱动器选型表
相数 | 型号 | 峰值电流范围 | 标配功能 | 选配功能 |
两相 | ASD9023 | 1.00~3.25A
| 掉电位置记忆，脉冲平滑，USB控制 | 支持Modbus-RTU/RS485通讯 |
ASD9026 | 2.00~6.50A | |||
ASD902C | 5.00~12.0A | |||
三相 | ASD9033 | 1.00~3.25A | 掉电位置记忆，脉冲平滑，USB控制 | 支持Modbus-RTU/RS485通讯 |
ASD9036 | 2.00~6.50A | |||
ASD903C | 5.00~12.0A | |||
五相 | ASD9053 | 1.00~3.25A | 掉电位置记忆，脉冲平滑，USB控制 | 支持Modbus-RTU/RS485通讯 可选配合五边形绕组或星形绕组 |
ASD9056 | 2.00~6.50A | |||
ASD905C | 5.00~12.0A |
接线图
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