低压步进电机驱动器（两相，三相）设计采用高速运动控制CPU实现快速自适应控制算法和高频载波双极性恒流斩波正弦波细分驱动控制，驱动器具备高精度、大力矩、低噪声、宽调速等控制特性，接口简单、坚固可靠、高效紧凑、适用面广，适用经济型通用数控机床、雕刻机、切割机、焊接机、纺机、印刷机、机械手、绕线机、剥线机、包装机等各类运动控制系统，替代伺服驱动系统以降低整机制造成本、提高可靠性。
AHD812X/AHD802X 适用42/56/57/60/85/86/90/110 系列两相步进电机及两相直线步进电机，支持4、6 或8 线两相步进电机。其中AHD802X两相步进电机驱动器可支持动态细分。
AHD813X三相步进电机驱动器 适用42/56/57/60/85/86 系列三相步进电机，支持3 或6 线三相步进电机。
低压步进电机驱动器（两相，三相）
● 基于快速自适应预测控制的双极性恒流斩波正弦波细分驱动控制
● 上电1.5秒快速自适应启动控制
● 宽输入直流电源供电，两种电压范围可选
DC12～80V
DC12～50V
● 多种相电流峰值设置
0.60~1.65A，级距0.15A
1.50~3.25A，级距0.25A
2.50~4.25A，级距0.25A
3.00~6.50A，级距0.50A
5.50~9.00A，级距0.50A
● 大256细分，16种细分模式
AHD80XX支持动态细分
● 16种精确自测试功能
8种正向自测试，种双向自测试
● 多种步进电机控制信号
脉冲+方向、双脉冲、QEP可选
上升沿、下降沿、双边沿可选
共阳接法，共阴接法，差分接法兼容
● 多种控制信号光电隔离
宽幅控制电压：+3.3~5V
定值控制电压：+3.3V，+5V，+12V，+24V
● 自动待机功能，待机1S相电流自动减半
● 脱机保持功能
● 多级脉冲平滑
● 准备信号输出
● AHD80XXB/D/FXX、AHD81XXB/D/FXX支持掉电位置记忆
● 欠压、过压、短路、过载、开路、低温、高温、内部故障等故障诊断、状态指示及自动保护功能
产品选型
低压通用型步进电机驱动器型号命名
低压通用型步进电机驱动器选型表
相数 | 型号 | 峰值电流范围 | 标配功能 | 选配功能 |
两相 | AHD8021 | 0.60~1.65A | 脉冲平滑，动态细分 | 掉电位置记忆，USB控制 |
AHD8023 | 1.50~3.25A | |||
AHD8024 | 2.50~4.25A | |||
AHD8026 | 3.00~6.50A | |||
AHD8029 | 5.50~9.00A | |||
AHD802C | 5.00~12.0A | |||
两相 | AHD8121 | 0.60~1.65A | 脉冲平滑 | 掉电位置记忆 |
AHD8123 | 1.50~3.25A | |||
AHD8124 | 2.50~4.25A | |||
AHD8126 | 3.00~6.50A | |||
三相 | AHD8131 | 0.60~1.65A | 脉冲平滑 | 掉电位置记忆 |
AHD8133 | 1.50~3.25A | |||
AHD8134 | 2.50~4.25A | |||
AHD8136 | 3.00~6.50A | |||
AHD8139 | 5.50~9.00A |
AHD80XX系列驱动器全面升级
AHD81XX通用型步进电机驱动器接线图
AHD80XX动态细分步进电机驱动器接线图
