P7000 步进驱动器是科尔摩根旗下Pacific Scientific 的新一代数字步进电机控制器，具有本行业内的系统平滑性、功能性、高速性能和创新性。P7000微步驱动器提供了交流 (P70360) 或直流 (P70530) 两种型号，设计用于驱动任何两相步进电机。其无以匹敌的*性能使它们成为要求高速性能或低速平滑性的单轴或多轴应用的理想解决方案。
P7000 步进驱动器
• 可编程运动功能
• 兼容Modbus RTU
• P70360-R4 增加到标准系列：
◦ 分度功能，可以存储多达63个独立、可编程运动
◦ 兼容Modus RTU
◦ RS-485 选件
• 配备集成电源模块
• 可选输入电压：120 或 240 VAC （单项，50/60 Hz）
• 持续电流：2.5 Amps；微步进峰值电流：3.5 Amps
• 大轴功率：525 W
• 转速范围：0 to 50 转/秒
• 电机电感范围：50－200 mH （320 VDC 母线）；7－30 mH （160 VDC 母线）
• 9 点可编程输入
• 简单易用的图形用户界面
• 开环堵转检测方法
P70530 直流步进驱动器：
• P70530-SD：
◦ 带有常规步进和方向接口
◦ Jog+/-、使能和步进/ 方向控制输入
◦ 控制电机的脉冲串由用户提供
• P70530-PN增加到标准系列 ◦分度功能，可以存储多达 63 个独立、可编程运动
◦ 兼容Modbus RTU
• 输入电压: 20 或 75VDC
• 持续电流：5 Amps；微步进峰值电流：7.1Amps
• 大轴功率:300 W
• 转速范围：0-50转/秒
• 电机电感范围： 2 到 15 mH
• 9点可编程输入
• 轻松便捷的图形用户界面
• 开环堵转检测方法
优势：
• 单轴或多轴的理想应用解决方案 ，轻松实现的平稳运行。
• 开环堵转检测（OLSD™），允许在堵转时对电机进行检测，而无须编码器或旋转变压器的反馈。并能在静止时检测电机的位置移动，为您节省30%的成本。
• 自动平滑调节功能可以从分度器接收全步骤脉冲命令，并插入微步骤，以便对粗糙的低速运动进行平滑处理。这样可以帮助您显著提高机器性能，同时不需要重新设计机器控制体系。
• 多级步进（Multi-Stepping™），允许以低分辨率进输入，可产生25,600的微步进输出，有利于系统的平滑运行
• 动态平滑（Dynamic Smoothing™），能够平滑运动轮廓的陡峭部份（类似S曲线），以便在加速时减小机械晃动。
• 平稳（Xtreme Smoothness™），消除了电机的固有共振速度，并且在整个速度范围内提供更多有效转矩。
•“运动节点”选项，允许高达63个节点运动的简单分度。
• 抗共振性，具有业界性能和大的范围（7.2°）,可以提供转矩并避免中间运行的不稳定性，中带抗谐振控制降低机械谐振的不良影响，帮助您提高小型电机的效率，并消除噪音堵转和机器停运的不稳定性。
• 带双速度给定的可编程JOG功能。
• 时间和电流值可编程的降低电流模式可瞬间超过定额运行。
• 9个可编程输入，包括：Jog+，Jog-，Jog Speed，EOT+，EOT-，Move Select，SoftReset，StartMove，Start/Sop Pulse和Stop Move,用于基本运动控制，分度功能，简单便捷的图形界面，满足客户的各种复杂的设备要求。
• 动态平滑的模拟S曲线算法可以降低跃度，尤其是在加速的时候。这样可以提升机器的机械寿命并降低能耗。
• 故障输出。
• 所有I/0用户可配置为5VDC低电平有效或24VDC高电平有效。
• 结构紧凑，适用于安装有限制的场合。
