产品特点:
采用两轮驱动,车身前后各配合六个随动轮作为支撑。转向依靠两主动轮的差速实现。转向灵活,又有足够的稳定性。定位方案采用二维码定位,二维码既具有数字信息,同时本身又具有图形特征,两者结合可以实现精确的定位。增加色带的情况下,AGV能够实现自动导航。顶升机构采用凸轮机构,结构简单,同时控制凸轮旋转的电机旋转方向不必变换,只需朝一个方向旋转就可以实现顶升机构的往复直线运动。
产品参数:
项 目 | 技术参数 |
生产国别及厂商 | 中国 中智机器人 |
负载重量 | 300Kg |
运行速度 | 0-60m/min(可调) |
速度切换 | RFID标签信息读取自动切换 |
定位精度 | ±10mm |
导航精度 | ±10mm |
爬坡角度 | ≤3度 |
适应地面凹凸 | ±5mm/米 |
电池监控 | 人机界面电量显示,低压报警 |
自动程度 | 自动/手动 |
结构形式 | 辊道背载牵引型 |
行进方式 | 前进、后退、左转、右转、原地转向 |
控制方式 | 地标信息、*调度(选配) |
驱动方式 | 双轮差速驱动 |
安全检测 | 八路超声波+红外+安全触边防撞机构 |
导航方式 | 视觉导航(同时可以使用二维码和色带) |