传动轴上下料机器人：本自动线项目是为一家传动轴厂家生产的花键轴叉零件设计制造的。采用NACHI品牌SRA-166型号机器人，带有第七轴，以及双气爪、响应速度快、稳定性高，实现俩固定、一行走的机器人配合联动，完成端打机、车外圆序，铣齿序，中频淬火序三序加工。
项目实例：
根据该公司提供的信息，花键轴零件的生产分为端打机、车外圆序，铣齿序，中频淬火序三序加工。
机器人自动线由3套加工单元组成，分别为*组的端打机和轴端车序的自动加工单元1，第二序的花键铣的自动加工单元2和第三序的淬火机自动加工单元3。整套自动线的排屑器位于自动线两侧，便于排屑器的清理。在加工单元1和加工单元2均配置有人工抽检工位，用于保证对加工过程中机床*磨损情况的监测。
传动轴上下料机器人各加工单元的设备构成和布局如下:
1.*序由1台六轴工业机器人、一套双气爪抓手模块、1套链板式上料库、1套人工抽检台、1套中转料盘、1台数控端打和2台数控车床机构成的自动加工单元1；
2.第二序由1台六轴工业机器人、1套机器人行走轨道、一套双气爪抓手模块、4台数控花键铣、1套人工抽检台、1套中转料盘组成的自动加工单元2，机器人布置于四台机床中间；其中，上料中转料盘抓料端带有定向机构，保证工件的轴向定位和轴叉的角向定位，保证车床序上料时与双*夹具配合的可靠性。
3.第三序由1台六轴工业机器人、一套双气爪抓手模块、1套下料料库及1台淬火机构成的自动加工单元3。
整个自动线的平均生产节拍高，同时解决了企业的用工成本和加工零件的*性，得到生产厂家的高度认可！
