上下料机器人的机电控制系统组成

  上下料机器人是工业高科技的产物。在工业机器人中，上下料机器人可以进行自动的执行工作，并依靠自身的动力以及控制能力来实现各种功能。在工业机器人中，上下料机器人的控制系统组成由传感器接口、示教盒、控制计算机、打印机接口、操作面板、以及各种输入输出装置等组合而成。
 

  控制计算机：它是控制系统的调度指挥机构。一般为微处理器，有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU，也有的机器人用可编程控制器。
  操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。
  硬盘和软盘存储器、存储机器人工作程序的外部存储器。
  打印机接口：记录需要输出的各种信息。
  传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。
  示教盒：用来示教工业机器人的工作轨迹和参数设定，以及一些人机交互操作，拥有自己的cPu以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式或并行通信方式实现信息交互。