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| 主要参数表 Major Technical Parameters | ||
| 项目 Items | 性能参数 Technical Parameters | |
| 动作类型 Motion Type | 多关节型 Articulated Robot | |
| 控制轴 Control Shaft | 4轴 4 Axises | |
| 动作方式 Operation Mode | 圆筒坐标型 Cylindrical Coordinates Type | |
| 码垛能力 Capacity | 800包 800Units | |
| zui大运动速度 Maximum Velocity of Movement | J1 | 150°/s |
| J2 | 1.0m/s | |
| J3 | 1.5m/s | |
| J4 | 200°/s | |
| 动作范围 Maximum Actuation Range | J1 | ±165° |
| J2 | 945mm | |
| J3 | 1025mm | |
| J4 | ±360° | |
| 手腕zui大负载 Maximum Load on Wrist | 100Kg | |
| 重复精度 Repeatability Precision | ±1mm | |
| zui大高度 Maximum Height | 2400mm | |
| 本体重量（不含手爪） Boby Weight | 1200KG | |
| 功率 Power | 6.5KW | |
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