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XTMD120码垛机器人

参  考  价面议
具体成交价以合同协议为准

产品型号XTMD120

品       牌

厂商性质生产商

所  在  地聊城市

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更新时间:2016-08-02 16:12:44浏览次数:1725次

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XTMD120码垛机器人是研制开发的新机型,质量稳定,性价比高。码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点,1个是抓起点,1个是摆放点,这两点之间以外的轨道全由电脑来控制,电脑自己会寻找这两点的z合理的轨道来移动,所以教示方法极为简单。机械手原理上属于直线运动.本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业;对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应

XTMD120码垛机器人部分性能参数

项目

性能参数

动作类型

多关节型

控制轴

4轴

动作方式

圆筒坐标型

码垛能力

1000包/h

zui大运动速度

J1轴

150°/s

J2轴

1.0m/s

J3轴

1.5m/s

J4轴

200°/s

动作范围

J1轴

±165°

J2轴

1500mm

J3轴

2000mm

J4轴

±360°

手腕zui大负载

120Kg

重复精度

±0.5mm

zui大高度

2400mm

本体重量(不含手爪)

1200KG

功率

6.5KW

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