数控周边磨床采用先进的数控系统，并可通过六抽机器人实现上下料，可实现各个角度旋转，减少了刀片翻转工序，进一步提高效率，缩短磨削时间。通过更换工装也可实现各种标准和非标刀具的磨削。

 机台特性：

1、本设备属于四轴磨削中心，主要适用于硬质合金、陶瓷和CBN等材质切槽和切断刀具的磨削。采用先进的数控系统，并可通过六轴机器人实现上下料，可实现各个角度旋转，减少了刀片翻转工序，进一步提高效率，缩短磨削时间。通过更换工装也可实现各种标准和非标刀具的磨削。

2、机器人送收料工件通过六轴机器人运送装夹，生产效率高，精度高，运行过程：

系统控制六轴机器人MZ07工作，基恩士传感器检测识别工件，机器人转至料盘夹取待加工工件至吹屑盒初步吹去毛刺杂质等，后送至工作头夹取加工。

3、砂轮在线修整装置、离线修整装置

4、工作头部分：

  无需驱动装置的基恩士接触式传感器提供在线检测；实现同级1μm的超高精度，，分辨率0.1μm；环境耐抗性IP67G，且安装简单，节省空间。

5、修整砂轮部分：

内部采用安川伺服电机，控制外圆修砂滚轮，自动修砂减少了人工二次装夹和拆卸的步骤，节省了大量的人工成本和生产时间，电主轴驱动大砂轮旋转工作，XZ轴驱动其进给。

 6、XZ轴部分：

    内部运行：沙迪克直线电机驱动砂轮进给运动，发格光栅尺全闭环控制；直线电机和滚柱导轨，减少了接触和摩擦，降低了磨损，提高使用寿命；光栅尺的全闭环控制更让全程的每一个移动都能精确的把握，提高产品的质量精度。

技术参数