谐波RV减速机结构和凸轮滚子，蜗轮蜗杆数控五轴转台对比

蜗轮蜗杆结构：

涡轮材料为磷青铜，无法加预压，刚性差，随着使用磨损整个转台精度不断下降，导高的后期维修成本，给机床用户及代理商都带来很多困扰和经济损失。要规避蜗轮蜗杆结构的缺点，蜗轮蜗杆的材料需要特殊处理，但价格昂贵，一般客户无力承担。

滚子凸轮结构：

滚子凸轮的优点是：恰当的选取凸轮轮廓，可以使从动件获得所需要的较复杂的运动
滚子凸轮的缺点是：凸轮与从动件是线接触，所以接触应力大，磨损较快，不宜传动太大的动力。

谐波和RV减速机结构：

1.结构简单，体积小，重量轻 2. 传动比大 3.同时啮合的齿数多  4.承载能力大 5.运动精度高 6.运动平稳，无冲击，噪声小 7.齿侧间隙可以调整 8.传动效率高 9.可实现向密闭空间传递运动及动力 10.可实现高增速运动 11.同轴性好 12.方便的实现差速传动 11.尺寸小，惯量低 12.因为误差均布在多个啮合点上，传动精度高 13.因为预载啮合传动侧隙非常小 14.因为多齿啮合传动具有高阻尼特性。

功能特点：▲采用日本大型高精度交叉滚柱轴承；采用日本大型高精度接触球轴承，以便支撑外部载荷；▲采用日本原装超精密传动结构；▲高转矩、高精度、高刚性。 

角度传递误差：角度传递误差是指输入任意旋转角时，理论输出旋转角度与实际输出旋转角度之间的差。